[實用新型]反應杯抓取裝置

有效

• 申請號: 201821005125.3
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208297544U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 廖成林;溫雨明;李文美
• 申請（專利權）人: 廣州萬孚生物技術股份有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種反應杯抓取裝置，其特征在于，包括固定座、驅動裝置、凸輪座、導向座、第一爪片和第二爪片；

所述驅動裝置、導向座分別固定在所述固定座上，所述凸輪座與所述驅動裝置的輸出軸相連接，所述凸輪座上設置有凸輪機構，所述第一爪片和第二爪片通過導向桿滑動的設置在導向座內，且所述第一爪片和第二爪片上分別設置有與所述凸輪機構相配合的連接部；

當所述驅動裝置的輸出軸向第一方向轉動時帶動所述凸輪座轉動，進而使所述凸輪機構帶動所述第一爪片和第二爪片在所述導向桿上相對移動，以抓取反應杯；當所述驅動裝置的輸出軸向第二方向轉動時帶動所述凸輪座轉動，進而使所述凸輪機構帶動所述第一爪片和第二爪片在所述導向桿上相遠離移動，以放開所述反應杯。

2.根據權利要求1所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，

所述凸輪機構為所述凸輪座上設置的偏心的環形凹槽，所述連接部為與所述環形凹槽相配合的連接柱。

3.根據權利要求1所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，還包括檢測裝置；

所述檢測裝置設置在所述固定座上，用于檢測所述凸輪座的轉動位置，當檢測到所述凸輪座轉動至預設位置時，所述檢測裝置控制所述驅動裝置停止。

4.根據權利要求3所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，

所述檢測裝置為第一光電傳感器，所述凸輪座上設置有擋板，當所述擋板轉動時遮擋到所述第一光電傳感器時，所述第一光電傳感器控制所述驅動裝置停止，此時，所述第一爪片和第二爪片實現對反應杯抓取。

5.根據權利要求1所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，還包括第二光電傳感器，所述第二光電傳感器靠近所述第一爪片和第二爪片設置，用于檢測所述第一爪片和第二爪片是否抓取到反應杯。

6.根據權利要求1所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，

所述導向桿設置有三個，三個所述導向桿在所述導向座的連接點的連線呈三角形。

7.根據權利要求1所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，

所述導向桿上套設有潤滑套。

8.根據權利要求1所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，

所述驅動裝置與所述固定座相連接。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，還包括傳送機構；

所述傳送機構與所述固定座相滑動連接，以使所述固定座能夠在所述傳送機構上移動。

10.根據權利要求9所述的反應杯抓取裝置，其特征在于，

所述傳送機構包括第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一傳動機構和第二傳動機構分別與所述固定座相滑動連接，且所述固定座在所述第一傳動機構的移動方向與在所述第二傳動機構的移動方向互相垂直。