[實用新型]一種機器人制造環境中的碰撞防護裝置

有效

• 申請號: 201821005079.7
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208514527U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 洪滄龍
• 申請（專利權）人: 上海芭熹機器人有限責任公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J19/02
• 代理公司: 北京魚爪知識產權代理有限公司 11754
• 代理人: 廖斌

本實用新型公開了一種機器人制造環境中的碰撞防護裝置，其結構包括監控器、傳導線、防護主體、緩沖器、墊板、內部主機、機器人底座、復位塊、感應器裝置，本實用新型一種機器人制造環境中的碰撞防護裝置，當機器人在制造環境中無法辨別周圍障礙物的時候，將通過監控器識別周身物體，傳導線將識別到的障礙物通過感應塊進行感應，再由傳輸器將感應數據導入感應塊上，最終通過連接器連接內部主機進行控制，讓機器人及時停止運行，避免發生撞機事故，避免對機器人加工造成影響，提高了安全性。

技術領域

本實用新型是一種機器人制造環境中的碰撞防護裝置，屬于碰撞防護裝置領域。

背景技術

防護裝置是用屏護方法使人體與生產危險相隔離的裝置，生產中的危險部分包括操作時可能接觸到機器設備的運轉部分，加工材料碎屑可能飛出的地方，機器設備上容易被觸及的帶電部分、高溫部分和輻射熱地帶，以及廠院、工作場所可能引起墜落、跌傷的地方等，其防護裝置是根據隔離危險因素原理創造的，對預防傷亡事故的發生起著重要的作用，在機器設備的設計、制造、安裝、驗收和使用過程中，都應同時考慮設置必要的安全裝置。

現有技術公開了申請號為：CN201720714758.0的一種機器人制造環境中的碰撞防護裝置，包括外殼、第一旋轉軸、第二旋轉軸和交錯軸座；外殼安裝在第一旋轉軸上；第一旋轉軸穿設在交錯軸座上，且能夠相對交錯軸座轉動；第二旋轉軸與第一旋轉軸呈異面垂直設置；交錯軸座套設固定于第二旋轉軸上，且能夠帶動第二旋轉軸相對機器人本體轉動。但是該現有技術不足在于機器人沒有防護功能，在制造環境中，無法精準辨別周圍障礙物，容易導致對機器人的損傷，有待優化。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種，以解決在于機器人沒有防護功能，在制造環境中，無法精準辨別周圍障礙物，容易導致對機器人的損傷，有待優化的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種機器人制造環境中的碰撞防護裝置，其結構包括監控器、傳導線、防護主體、緩沖器、墊板、內部主機、機器人底座、復位塊、感應器裝置，所述監控器右側與防護主體左端相連接，所述感應器裝置設于防護主體的內部中心，所述傳導線的左端與監控器右端相連接，所述緩沖器設有兩個，且安裝于感應器裝置左右兩端，所述傳導線右端底部與感應器裝置中部相連接，所述墊板上端與防護主體底部相貼合，所述緩沖器通過嵌入方式安裝于內部主機上端，所述機器人底座上端與復位塊底部相連接，所述感應器裝置由傳輸器、感應塊、殼體、連接器組成，所述殼體頂端中部與傳導線相連接，所述傳輸器上端與傳導線底部相連接，且通過嵌入方式安裝于傳輸器內部，所述傳輸器底部與感應塊中部相連接，所述連接器設有兩個，且通過焊接方式與殼體背部表面相連接，所述連接器與內部主機相連接。

進一步地，所述防護主體直徑為20cm。

進一步地，所述防護主體底部設有機器人底座。

進一步地，所述感應器裝置底部與復位塊中部相連接。

進一步地，所述防護主體為圓柱形結構。

進一步地，所述監控器采用鎂合金材質，耐用且使用壽命長。

進一步地，所述連接器高為10cm。

有益效果

本實用新型一種機器人制造環境中的碰撞防護裝置，當機器人在制造環境中無法辨別周圍障礙物的時候，將通過監控器識別周身物體，傳導線將識別到的障礙物通過感應塊進行感應，再由傳輸器將感應數據導入感應塊上，最終通過連接器連接內部主機進行控制，讓機器人及時停止運行，避免發生撞機事故，避免對機器人加工造成影響，提高了安全性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：