[實用新型]一種機器人制造環(huán)境中的碰撞防護裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821005079.7 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN208514527U | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 洪滄龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海芭熹機器人有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京魚爪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11754 | 代理人： | 廖斌 |
| 地址： | 201207 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 碰撞防護裝置 機器人制造 監(jiān)控器 本實用新型 傳導(dǎo)線 感應(yīng)塊 主機 機器人 緩沖器 感應(yīng)器裝置 機器人底座 機器人加工 連接器連接 周圍障礙物 防護主體 感應(yīng)數(shù)據(jù) 停止運行 制造環(huán)境 撞機事故 傳輸器 復(fù)位塊 障礙物 墊板 辨別 | ||
1.一種機器人制造環(huán)境中的碰撞防護裝置，其結(jié)構(gòu)包括監(jiān)控器(1)、傳導(dǎo)線(2)、防護主體(3)、緩沖器(4)、墊板(5)、內(nèi)部主機(6)、機器人底座(7)、復(fù)位塊(8)、感應(yīng)器裝置(9)，其特征在于：
所述監(jiān)控器(1)右側(cè)與防護主體(3)左端相連接，所述感應(yīng)器裝置(9)設(shè)于防護主體(3)的內(nèi)部中心，所述傳導(dǎo)線(2)的左端與監(jiān)控器(1)右端相連接，所述緩沖器(4)設(shè)有兩個，且安裝于感應(yīng)器裝置(9)左右兩端，所述傳導(dǎo)線(2)右端底部與感應(yīng)器裝置(9)中部相連接，所述墊板(5)上端與防護主體(3)底部相貼合，所述緩沖器(4)通過嵌入方式安裝于內(nèi)部主機(6)上端，所述機器人底座(7)上端與復(fù)位塊(8)底部相連接；
所述感應(yīng)器裝置(9)由傳輸器(901)、感應(yīng)塊(902)、殼體(903)、連接器(904)組成，所述殼體(903)頂端中部與傳導(dǎo)線(2)相連接，所述傳輸器(901)上端與傳導(dǎo)線(2)底部相連接，且通過嵌入方式安裝于傳輸器(901)內(nèi)部，所述傳輸器(901)底部與感應(yīng)塊(902)中部相連接，所述連接器(904)設(shè)有兩個，且通過焊接方式與殼體(903)背部表面相連接，所述連接器(904)與內(nèi)部主機(6)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人制造環(huán)境中的碰撞防護裝置，其特征在于：所述防護主體(3)直徑為20cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人制造環(huán)境中的碰撞防護裝置，其特征在于：所述防護主體(3)底部設(shè)有機器人底座(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人制造環(huán)境中的碰撞防護裝置，其特征在于：所述感應(yīng)器裝置(9)底部與復(fù)位塊(8)中部相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人制造環(huán)境中的碰撞防護裝置，其特征在于：所述防護主體(3)為圓柱形結(jié)構(gòu)。
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