[實(shí)用新型]激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)及激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821004575.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN208432726U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦屹;任玉松;林建東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 林艷艷

1.激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：包括用于發(fā)射激光光束的激光光源、固定在激光雷達(dá)殼體上的固定支架，所述激光光源的出射光路上設(shè)有用于改變所述激光光束投射方向的反射鏡，所述反射鏡下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述反射鏡繞上下方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，所述固定支架上還設(shè)有用于安裝所述激光光源且用于使所述激光光源的出射光束位于目標(biāo)區(qū)域的可調(diào)支架。

2.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：所述固定支架上設(shè)有用于使所述激光光束穿過的透光孔，所述可調(diào)支架通過沿所述透光孔的軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的調(diào)節(jié)螺釘?shù)陌惭b在所述固定支架上方。

3.如權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：所述固定支架設(shè)有錐形部，所述可調(diào)支架設(shè)有用于與所述錐形部的底端環(huán)外周線接觸的支撐部，所述支撐部設(shè)于所述激光光源的環(huán)周。

4.如權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐部為球面結(jié)構(gòu)或者與所述錐形部斜率不同的錐面結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于在被測(cè)物體上形成校準(zhǔn)基線的標(biāo)線器，和/或用于記錄所述激光光束在被測(cè)物體上光斑位置的攝像機(jī)。

6.如權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：所述標(biāo)線器為激光水平儀，和/或所述攝像機(jī)為紅外線檢測(cè)相機(jī)。

7.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：沿所述激光光束的光路方向，所述反射鏡的投影面積大于所述激光光束光斑的投影面積。

8.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：所述激光光源包括用于發(fā)射激光信號(hào)的激光發(fā)射器、設(shè)置在所述激光發(fā)射器的出射光路上用于形成準(zhǔn)直光束的準(zhǔn)直光學(xué)器件，所述準(zhǔn)直光學(xué)器件通過第一壓環(huán)和第二壓環(huán)壓合，所述第二壓環(huán)分別與所述第一壓環(huán)、所述可調(diào)支架螺紋連接，螺紋副方向平行于所述準(zhǔn)直光束的光路方向。

9.如權(quán)利要求8所述的激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：所述準(zhǔn)直光學(xué)器件為單透鏡或組合透鏡。

10.激光雷達(dá)，其特征在于：包括權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)。