[實用新型]激光雷達發射系統及激光雷達

有效

• 申請號: 201821004575.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208432726U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 秦屹;任玉松;林建東
• 申請（專利權）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 林艷艷

本實用新型提供了一種激光雷達發射系統及激光雷達，屬于激光雷達系統技術領域。包括激光光源、固定在激光雷達殼體上的固定支架，激光光源的出射光路上設有用于改變激光光束投射方向的反射鏡，反射鏡下方設有用于驅動反射鏡旋轉的驅動組件，固定支架上還設有用于安裝激光光源且用于使激光光源的出射光位于目標區域的可調支架。本實用新型提供的激光雷達發射系統及激光雷達，可通過調節激光雷達的發射角度，抵消加工、裝配誤差帶來的結構偏差，提高激光雷達測量精度，同時保障激光雷達在不同的測距方向上測距誤差相同，提高激光雷達的測距精度可信度。

技術領域

本實用新型屬于激光雷達系統技術領域，更具體地說，是涉及一種激光雷達發射系統。

背景技術

激光雷達作為一種高精度智能化傳感器，具有測量精度高，測量速度快等優點。現有應用中，激光雷達的測距精度很大程度的依賴于器件的加工、裝配誤差，在測量距離為10m時，普通的激光雷達的測距誤差為±30cm，如需提高激光雷達的測量精度，則需嚴格控制器件的加工、裝配誤差，極大的提高了制造成本，且由于加工和裝配誤差的偶然性，激光雷達在不同的測距方向上的誤差大小不同，激光雷達的測距精度可信度低，不滿足使用需求。

實用新型內容

本實用新型提供了一種激光雷達發射系統及激光雷達，旨在解決現有技術中激光雷達的測量精度受加工、裝配誤差的影響嚴重且激光雷達在不同的測距方向上測距誤差不同的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是提供一種激光雷達發射系統，包括用于發射激光光束的激光光源、固定在激光雷達殼體上的固定支架，所述激光光源的出射光路上設有用于改變所述激光光束投射方向的反射鏡，所述反射鏡下方設有用于驅動所述反射鏡繞上下方向旋轉的驅動組件，所述固定支架上還設有用于安裝所述激光光源且用于使所述激光光源的出射光束位于目標區域的可調支架。

進一步地，所述固定支架上設有用于使所述激光光束穿過的透光孔，所述可調支架通過沿所述透光孔的軸線方向對稱設置的調節螺釘的安裝在所述固定支架上方。

進一步地，所述固定支架設有錐形部，所述可調支架設有用于與所述錐形部的底端環外周線接觸的支撐部，所述支撐部設于所述激光光源的環周。

進一步地，所述支撐部為球面結構或者與所述錐形部斜率不同的錐面結構。

進一步地，還包括用于在被測物體上形成校準基線的標線器，和/或用于記錄所述激光光束在被測物體上光斑位置的攝像機。

進一步地，所述標線器為激光水平儀，和/或所述攝像機為紅外線檢測相機。

進一步地，沿所述激光光束的光路方向，所述反射鏡的投影面積大于所述激光光束光斑的投影面積。

進一步地，所述激光光源包括用于發射激光信號的激光發射器、設置在所述激光發射器的出射光路上用于形成準直光束的準直光學器件，所述準直光學器件通過第一壓環和第二壓環壓合，所述第二壓環分別與所述第一壓環、所述可調支架螺紋連接，螺紋副方向平行于所述準直光束的光路方向。

進一步地，所述準直光學器件為單透鏡或組合透鏡。