[實用新型]一種充電樁

有效

• 申請號: 201821004486.6
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208423908U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 王政;穆方波
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H02J7/02
• 分類號: H02J7/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本實用新型公開了一種充電樁，所述充電樁包括充電器、充電輸出觸點、充電控制器、第一繼電器、充電檢測觸點；其中，充電輸出觸點和充電檢測觸點，用于與機器人對應觸點接觸；充電控制器分別與第一繼電器和充電檢測觸點連接，用于檢測是否存在與充電檢測觸點接觸的機器人，如果存在，向第一繼電器發送第一閉合信號；第一繼電器分別與充電器和充電輸出觸點連接，用于如果接收到第一閉合信號，導通充電器和充電輸出觸點。由于在本實用新型實施例中，充電控制器只有檢測到存在與充電樁接觸的機器人，才控制第一繼電器閉合，導通充電器與充電輸出觸點，消除了充電樁未與機器人接觸時，充電輸出觸點帶電，被金屬等導電物體短路的安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及充電技術領域，尤其涉及一種充電樁。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，機器人已逐漸走進了人們生產生活的方方面面，從生產車間的生產機器人、物流行業的運輸機器人，到家庭使用的掃地機器人，機器人在不同領域內發揮著不可估量的作用。機器人是依靠自身內部電池提供動力來源的，通常情況下，機器人充電是通過充電樁將交流電轉換為對機器人充電的直流電，通過充電樁的充電輸出觸點，輸出到與充電樁的充電輸出觸點接觸的機器人的充電輸入觸點，給機器人充電。

現有技術對機器人的充電電路如圖1所示，充電樁包括充電器和充電輸出觸點，其中充電輸出觸點包括電源正極觸點和電源負極觸點；機器人包括充電輸入觸點和電池，其中充電輸入觸點包括充電正極輸入觸點和充電負極輸入觸點；機器人需要充電時，通過導航移動到充電樁處，將自身的充電輸入觸點與充電樁的充電輸出觸點接觸，充電樁對機器人的電池進行充電，充電完成后，機器人離開充電樁，與充電輸出觸點接觸斷開，充電完成。

然而，現有充電樁的充電輸出觸點一直帶電，金屬等導電物體與充電樁的充電輸出觸點接觸時，會導致充電輸出觸點短路，存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型公開了一種充電樁，用以解決現有技術中充電樁存在短路風險、存在安全隱患的問題。

本實用新型公開了一種充電樁，所述充電樁包括：充電器、充電輸出觸點、充電控制器、第一繼電器、充電檢測觸點；其中，

所述充電輸出觸點和充電檢測觸點，用于與機器人對應觸點接觸；

所述充電控制器分別與所述第一繼電器和充電檢測觸點連接，用于檢測是否存在與所述充電檢測觸點接觸的機器人，如果存在，向所述第一繼電器發送第一閉合信號；

所述第一繼電器分別與所述充電器和充電輸出觸點連接，用于如果接收到第一閉合信號，導通所述充電器和充電輸出觸點。

進一步地，所述充電檢測觸點包括：充電檢測輸出觸點和充電檢測輸入觸點；其中，

所述充電控制器，具體用于向所述充電檢測輸出觸點發送第一充電檢測信號，通過所述充電檢測輸入觸點接收第二充電檢測信號，判斷所述第一充電檢測信號與所述第二充電檢測信號是否相同，如果是，向所述第一繼電器發送第一閉合信號。

進一步地，所述充電輸出觸點包括：電源正極觸點和電源負極觸點；其中，

所述電源負極觸點與所述電源正極觸點長度不同，且與所述機器人接觸時，所述電源負極觸點先于所述電源正極觸點，與所述機器人接觸。

進一步地，所述電源正極觸點與所述充電檢測觸點的長度不同，且與所述機器人接觸時，所述電源正極觸點先于所述充電檢測觸點，與所述機器人接觸。

進一步地，所述觸點為長條型觸點。

進一步地，所述充電樁還包括：充電插頭；其中，

所述充電插頭與所述充電器連接，用于與機器人對應充電插口連接。

進一步地，所述充電樁還包括：充電控制開關和第二繼電器；