[實用新型]一種充電樁有效
| 申請號： | 201821004486.6 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN208423908U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發明（設計）人： | 王政;穆方波 | 申請（專利權）人： | 浙江大華技術股份有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/02 | 分類號： | H02J7/02 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人： | 黃志華 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸出觸點 繼電器 充電器 充電樁 充電 充電檢測 充電控制器 機器人 本實用新型 閉合信號 觸點接觸 觸點 導通 機器人接觸 安全隱患 觸點連接 導電物體 閉合 短路 檢測 帶電 發送 金屬 | ||
1.一種充電樁，所述充電樁包括充電器、充電輸出觸點，其特征在于，所述充電樁還包括充電控制器、第一繼電器、充電檢測觸點；其中，
所述充電輸出觸點和充電檢測觸點，用于與機器人對應觸點接觸；
所述充電控制器分別與所述第一繼電器和充電檢測觸點連接，用于檢測是否存在與所述充電檢測觸點接觸的機器人，如果存在，向所述第一繼電器發送第一閉合信號；
所述第一繼電器分別與所述充電器和充電輸出觸點連接，用于如果接收到第一閉合信號，導通所述充電器和充電輸出觸點。
2.如權利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述充電檢測觸點包括：充電檢測輸出觸點和充電檢測輸入觸點；其中，
所述充電控制器，具體用于向所述充電檢測輸出觸點發送第一充電檢測信號，通過所述充電檢測輸入觸點接收第二充電檢測信號，判斷所述第一充電檢測信號與所述第二充電檢測信號是否相同，如果是，向所述第一繼電器發送第一閉合信號。
3.如權利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述充電輸出觸點包括：電源正極觸點和電源負極觸點；其中，
所述電源負極觸點與所述電源正極觸點長度不同，且與所述機器人接觸時，所述電源負極觸點先于所述電源正極觸點，與所述機器人接觸。
4.如權利要求3所述的充電樁，其特征在于，所述電源正極觸點與所述充電檢測觸點的長度不同，且與所述機器人接觸時，所述電源正極觸點先于所述充電檢測觸點，與所述機器人接觸。
5.如權利要求1-4任一項所述的充電樁，其特征在于，所述觸點為長條型觸點。
6.如權利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述充電樁還包括：充電插頭；其中，
所述充電插頭與所述充電器連接，用于與機器人對應充電插口連接。
7.如權利要求6所述的充電樁，其特征在于，所述充電樁還包括：充電控制開關和第二繼電器；
所述充電控制器分別與所述充電控制開關和第二繼電器連接，用于如果接收到所述充電控制開關發送的第一充電控制信號，向所述第二繼電器發送第二閉合信號；
所述第二繼電器連接在所述充電插頭與所述充電器之間，用于如果接收到第二閉合信號，導通所述充電器和充電插頭。
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