[實用新型]一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821004219.9
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN209001047U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張榮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇米研工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M6/14
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本實用新型公布了一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置，包括對應(yīng)輸送裝置的電芯配件輸送裝置，且機架上設(shè)置有機械手上料裝置和電芯定位夾具；電芯配件輸送裝置包括輸送機架，輸送機架上設(shè)置有電芯輸送裝置和對應(yīng)電芯輸送裝置的第一機械手裝置和裝配冶具；所述機架上設(shè)置有對應(yīng)電芯輸送裝置和機架上輸送裝置的第二機械手裝置，且機架上設(shè)置有對應(yīng)第二機械手裝置和機架上輸送裝置的電芯定位夾具。本實用新型整個生產(chǎn)線采用的是自動化操作，有效降低了工作人員的勞動強度，工作效率大大提高，且保證了對齊的精準(zhǔn)度，提高了鋰電池的裝配效率，適于大面積推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于鋰電池裝配設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置。

背景技術(shù)

鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料，使用非水電解質(zhì)溶液的一次電池，與可充電電池鋰離子電池跟鋰離子聚合物電池是不一樣的。鋰電池的發(fā)明者是愛迪生。由于鋰金屬的化學(xué)特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環(huán)境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應(yīng)用。隨著二十世紀(jì)末微電子技術(shù)的發(fā)展，小型化的設(shè)備日益增多，對電源提出了很高的要求。鋰電池隨之進入了大規(guī)模的實用階段。

鋰電池在裝配包括前后卡件、電芯、涂膠和銅鋁導(dǎo)電塊的裝配工序。上述的電芯工位裝配裝置都需要人工將鋰電池的部件進行定位或者裝配。在實際的生產(chǎn)中，工作人員的勞動強度大、工作效率低，且存在對齊的效率低和對其精準(zhǔn)度無法保證的問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置，設(shè)計合理，電芯部分采用機械手臂進行搬運和對齊工作，同時采用CCD相機進行檢測，整個生產(chǎn)線采用的是自動化操作，有效降低了工作人員的勞動強度，工作效率大大提高，且保證了對齊的精準(zhǔn)度，提高了鋰電池的裝配效率，適于大面積推廣。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置，與機架相對應(yīng)，機架上設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置從開始到最后依次對應(yīng)機架上的鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導(dǎo)電塊工序和鋁導(dǎo)電塊工序；鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導(dǎo)電塊工序和鋁導(dǎo)電塊工序上的動作單元連接有設(shè)置在機架上的工控機；電芯工序上設(shè)置有電芯工位裝配裝置，其特征在于：所述電芯工位裝配裝置包括對應(yīng)輸送裝置的電芯配件輸送裝置，且機架上設(shè)置有機械手上料裝置和電芯定位夾具；電芯配件輸送裝置包括輸送機架，輸送機架上設(shè)置有電芯輸送裝置和對應(yīng)電芯輸送裝置的第一機械手裝置和裝配冶具；所述機架上設(shè)置有對應(yīng)電芯輸送裝置和機架上輸送裝置的第二機械手裝置，且機架上設(shè)置有對應(yīng)第二機械手裝置和機架上輸送裝置的電芯定位夾具。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述機架上的輸送裝置包括安裝在機架內(nèi)的倍速鏈輸送線，倍速鏈輸送線上均勻設(shè)置有若干托盤。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述電芯輸送裝置包括軸連接在輸送機架上的若干轉(zhuǎn)軸，所有的轉(zhuǎn)軸共同連接有一傳送帶；輸送機架上設(shè)置有輸送電機，輸送電機傳動連接其中之一的轉(zhuǎn)軸；輸送電機連接工控機。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述第一機械手裝置包括第一底座，第一底座上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)電機，第一旋轉(zhuǎn)電機傳動連接有橫向旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)支架，第一旋轉(zhuǎn)支架的外側(cè)端部設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機，第二旋轉(zhuǎn)電機傳動連接有橫向旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)支架，第二旋轉(zhuǎn)支架的外側(cè)端部安裝有豎向向下設(shè)置的升降氣缸，升降氣缸的下端傳動連接有夾具座，夾具座的下端安裝有吸盤和夾爪；所述夾具座上安裝有CCD相機。