[實用新型]一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置

有效

• 申請號: 201821004219.9
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN209001047U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張榮
• 申請（專利權）人: 江蘇米研工業設備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M6/14
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置，與機架相對應，機架上設置有輸送裝置，輸送裝置從開始到最后依次對應機架上的鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導電塊工序和鋁導電塊工序；鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導電塊工序和鋁導電塊工序上的動作單元連接有設置在機架上的工控機；電芯工序上設置有電芯工位裝配裝置，

其特征在于：所述電芯工位裝配裝置包括對應輸送裝置的電芯配件輸送裝置，且機架上設置有機械手上料裝置和電芯定位夾具；

電芯配件輸送裝置包括輸送機架，輸送機架上設置有電芯輸送裝置和對應電芯輸送裝置的第一機械手裝置和裝配冶具；所述機架上設置有對應電芯輸送裝置和機架上輸送裝置的第二機械手裝置，且機架上設置有對應第二機械手裝置和機架上輸送裝置的電芯定位夾具。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置，其特征在于：所述機架上的輸送裝置包括安裝在機架內的倍速鏈輸送線，倍速鏈輸送線上均勻設置有若干托盤。

3.根據權利要求2所述的一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置，其特征在于：所述電芯輸送裝置包括軸連接在輸送機架上的若干轉軸，所有的轉軸共同連接有一傳送帶；輸送機架上設置有輸送電機，輸送電機傳動連接其中之一的轉軸；輸送電機連接工控機。

4.根據權利要求3所述的一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置，其特征在于：所述第一機械手裝置包括第一底座，第一底座上設置有第一旋轉電機，第一旋轉電機傳動連接有橫向旋轉的第一旋轉支架，第一旋轉支架的外側端部設置有第二旋轉電機，第二旋轉電機傳動連接有橫向旋轉的第二旋轉支架，第二旋轉支架的外側端部安裝有豎向向下設置的升降氣缸，升降氣缸的下端傳動連接有夾具座，夾具座的下端安裝有吸盤和夾爪；所述夾具座上安裝有CCD相機。

5.根據權利要求4所述的一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置，其特征在于：所述裝配冶具包括安裝在輸送機架上的冶具底座，冶具底座的上端安裝有豎向向下的氣缸，氣缸上的活塞桿的下端連接有活動板，活動板的下端面連接有壓板；所述冶具底座上設置有對應壓板的夾具，夾具一側的冶具底座上設置有螺紋座，螺紋座上螺紋連接有頂緊螺桿；所述活動板的下端面上設置有上活動桿和上通孔，冶具底座上設置有對應上活動桿的下通孔和對應上通孔的下活動桿；上活動桿和下通孔配合、上通孔和下活動桿配合實現定位作用。

6.根據權利要求5所述的一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置，其特征在于：所述第二機械手裝置包括第二底座，第二底座上設置有第三旋轉電機，第三旋轉電機傳動連接有橫向底座，橫向底座上設置有第四旋轉電機，第四旋轉電機橫向設計且第四旋轉電機上傳動連接有第三旋轉支架，第三旋轉支架的端部設置有第五旋轉電機，第五旋轉電機傳動連接有第四旋轉支架，第四旋轉支架的端部設置有第六旋轉電機，第六旋轉電機的下端設置有旋轉吸盤，旋轉吸盤的下端面上設置有海綿片。

7.根據權利要求6所述的一種鋰電池全自動裝配線用電芯工位裝配裝置，其特征在于：所述電芯定位夾具包括安裝在機架上的夾具底板，夾具底板上設置有安裝板，安裝板上設置有氣缸，氣缸上設置有活動夾板，活動夾板的下端面上設置有定位銷軸和活動導桿，安裝板分別設置有對應定位銷軸和活動導桿的通孔。