[實用新型]鐵路自密實混凝土表面質量檢測裝置

有效

• 申請號: 201821004214.6
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208383733U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 楊勇;趙維剛;田秀淑
• 申請（專利權）人: 石家莊鐵道大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 郝偉

1.一種鐵路自密實混凝土表面質量檢測裝置，其特征在于，包括：控制模塊、動力模塊、滑動平臺和圖像采集模塊，其中，所述控制模塊包括第一控制單元和第二控制單元；

所述第一控制單元，與所述動力模塊連接，用于向所述動力模塊發送第一控制信號，以使得所述動力模塊帶動所述滑動平臺運動；

所述第二控制單元與所述圖像采集模塊連接，用于向所述圖像采集模塊發送第二控制信號，以使得所述圖像采集模塊根據所述第二控制信號采集自密實混凝土的表面圖像；

所述動力模塊，分別與所述控制模塊和所述滑動平臺連接，用于接收所述控制模塊的第一控制信號，并根據所述第一控制信號帶動所述滑動平臺水平運動；

所述滑動平臺，分別與所述動力模塊和所述圖像采集模塊連接，用于帶動所述圖像采集模塊水平移動；

所述圖像采集模塊，分別與所述滑動平臺和所述控制模塊連接，用于在所述滑動平臺的帶動下水平移動，并接收所述控制模塊的第二控制信號，根據所述第二控制信號采集自密實混凝土的表面圖像。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括：存儲單元；

所述存儲單元與所述圖像采集模塊相連，用于接收并存儲所述圖像采集模塊所采集的所述自密實混凝土的表面圖像。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一控制單元為繼電器，所述動力模塊為直流電機，所述直流電機與所述繼電器通過電纜相連，所述繼電器控制所述直流電機正轉或反轉。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括固定模塊；

所述固定模塊固定在所在滑動平臺上，所述固定模塊與所述圖像采集模塊通過螺絲與螺母固定連接。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述滑動平臺為絲桿型直線滑臺，所述滑動平臺的長度大于被測自密實混凝土表面長度和/或寬度。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述滑動平臺在所述動力模塊的帶動下順時針轉動或逆時針轉動，所述滑動平臺順時針轉動時，帶動所述固定模塊按照預設速度從左到右勻速移動，當所述滑動平臺逆時針轉動時，帶動所述固定模塊按照預設速度從右到左勻速運動。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：支撐模塊；

所述支撐模塊，與所述滑動平臺連接，用于支撐所述滑動平臺，所述支撐模塊為剛性結構構件。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包含第一圖像采集單元和第二圖像采集單元，所述第一圖像采集單元的鏡頭和所述第二圖像采集單元的鏡頭的視場角相同，且所述第一圖像采集單元的鏡頭與所述第二圖像采集單元的鏡頭的孔距為固定距離L。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一圖像采集單元和所述第二圖像采集單元用于同時采集所述自密實混凝土的表面圖像，在同一時刻所述第一圖像采集單元所采集的所述自密實混凝土的表面圖像和所述第二圖像采集單元所采集的所述自密實混凝土的表面圖像具有重疊區域。

10.根據權利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊為雙攝像頭攝像機。