[實(shí)用新型]一種用于送餐機(jī)器人的送餐盒

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821003019.1
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208541070U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅東方;石翎
• 申請（專利權(quán)）人: 山東盛揚(yáng)智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;A47G23/06
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

本實(shí)用新型公開了一種用于送餐機(jī)器人的送餐盒，它屬于送餐機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括第一餐盤，第一餐盤上方設(shè)有機(jī)械臂，第一餐盤的下方設(shè)有第二餐盤，第二餐盤的側(cè)壁與第一餐盤的側(cè)壁之間設(shè)有若干連接桿以連接，每根連接桿的一端與第一餐盤之間均設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸，第一餐盤底部設(shè)有驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，每根連接桿的另一端與第二餐盤的側(cè)壁之間均設(shè)有第二轉(zhuǎn)動軸；本實(shí)用新型在第一餐盤的底部設(shè)置了可以自由伸縮的第二餐盤，當(dāng)?shù)诙捅P不使用時(shí)，自動收縮在第一餐盤下方，不會占用過多的空間，提高本實(shí)用新型的靈活性，當(dāng)?shù)谝徊捅P滿足不了送餐量時(shí)，可以將第二餐盤伸出，一次性的將餐送出，保證了送餐效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及送餐機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于送餐機(jī)器人的送餐盒。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)化進(jìn)程的加快，機(jī)械自動化成為了社會發(fā)展的趨勢。在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)有大量運(yùn)動機(jī)器人代替人工完成生產(chǎn)線的加工和制造。隨著人們對生活中的物質(zhì)需求的不斷提高，機(jī)器人也逐漸走入到人們的日常生活中。尤其是在餐飲行業(yè)，一款優(yōu)秀的送餐機(jī)器人可以完美的替代人工，大大的減輕了餐飲企業(yè)的人工成本。但是，現(xiàn)階段的餐飲業(yè)還是主要依靠人力進(jìn)行送餐，人流量大，工作強(qiáng)度高，對工作人員的精神及體力均是嚴(yán)峻的考驗(yàn)；對于企業(yè)來說，即使花費(fèi)較高的人工成本，也難于長期的留住工作人員。同時(shí)，送餐服務(wù)本身的技術(shù)含量相對較低，雇傭大量的工作人員會造成人才的不合理利用，是對人力資源的浪費(fèi)，而且，人工送餐的過程中還會存在衛(wèi)生問題的隱患。因此，送餐機(jī)器人在替代人工的同時(shí)，對食品安全問題也會有進(jìn)一步的保證，還會降低企業(yè)的運(yùn)維成本，對企業(yè)的發(fā)展有著良好的市場前景，是餐飲行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

現(xiàn)階段的送餐機(jī)器人的送餐盒大多采用一層或者多層的結(jié)構(gòu)，其中，當(dāng)送餐盒為一層時(shí)，每次送餐的送餐量有限，會影響送餐效率，而多層的送餐盒是將多個(gè)一層送餐盒固定在一起的結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)會占用大量的空間，缺乏靈活性。

實(shí)用新型內(nèi)容

對于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實(shí)用新型提供的一種用于送餐機(jī)器人的送餐盒，工作人員可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整送餐盒的層數(shù)，既可以一次性運(yùn)送較大的送餐量，又可以避免占用過多的空間，提高了使用的靈活性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種用于送餐機(jī)器人的送餐盒，包括水平放置的第一餐盤，所述第一餐盤上方設(shè)有與所述第一餐盤固定連接的機(jī)械臂，所述第一餐盤的下方設(shè)有第二餐盤，所述第二餐盤的側(cè)壁與所述第一餐盤的側(cè)壁之間設(shè)有若干連接桿以連接，每根所述連接桿的一端與所述第一餐盤之間均設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述連接桿固定連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述第一餐盤轉(zhuǎn)動連接，所述第一餐盤底部設(shè)有驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，每根所述連接桿的另一端與所述第二餐盤的側(cè)壁之間均設(shè)有第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸與所述第二餐盤的側(cè)壁固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸與所述連接桿轉(zhuǎn)動連接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接桿均設(shè)于所述第一餐盤的對稱的兩側(cè)，所述第一餐盤的每一側(cè)設(shè)有的所述連接桿數(shù)量不少于兩根。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接桿的長度均相同，所述連接桿均相互平行。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動組件設(shè)為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動組件與每個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動軸之間均設(shè)有齒輪以傳動。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一餐盤的底部設(shè)有控制所述驅(qū)動組件的開關(guān)。

本實(shí)用新型的有益效果表現(xiàn)在：

本實(shí)用新型在第一餐盤的底部設(shè)置了可以自由伸縮的第二餐盤，當(dāng)?shù)诙捅P不使用時(shí)，自動收縮在第一餐盤下方，不會占用過多的空間，提高本實(shí)用新型的靈活性，當(dāng)?shù)谝徊捅P滿足不了送餐量時(shí)，可以將第二餐盤伸出，一次性的將餐送出，保證了送餐效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種用于送餐機(jī)器人的送餐盒的整體結(jié)構(gòu)示意圖；