[實(shí)用新型]一種用于送餐機(jī)器人的送餐盒有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821003019.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208541070U | 公開（公告）日： | 2019-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 羅東方;石翎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山東盛揚(yáng)智能機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A47G23/08 | 分類號(hào)： | A47G23/08;A47G23/06 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 趙妍 |
| 地址： | 261500 山東省濰*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 餐盤 送餐 本實(shí)用新型 轉(zhuǎn)動(dòng)軸 側(cè)壁 根連接 餐盒 機(jī)器人 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域 驅(qū)動(dòng)組件 自動(dòng)收縮 自由伸縮 機(jī)械臂 連接桿 一次性 送出 轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 伸出 占用 保證 | ||
1.一種用于送餐機(jī)器人的送餐盒，其特征是，包括水平放置的第一餐盤，所述第一餐盤上方設(shè)有與所述第一餐盤固定連接的機(jī)械臂，所述第一餐盤的下方設(shè)有第二餐盤，所述第二餐盤的側(cè)壁與所述第一餐盤的側(cè)壁之間設(shè)有若干連接桿以連接，每根所述連接桿的一端與所述第一餐盤之間均設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述連接桿固定連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一餐盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一餐盤底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，每根所述連接桿的另一端與所述第二餐盤的側(cè)壁之間均設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二餐盤的側(cè)壁固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于送餐機(jī)器人的送餐盒，其特征是，所述連接桿均設(shè)于所述第一餐盤的對(duì)稱的兩側(cè)，所述第一餐盤的每一側(cè)設(shè)有的所述連接桿數(shù)量不少于兩根。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于送餐機(jī)器人的送餐盒，其特征是，所述連接桿的長(zhǎng)度均相同，所述連接桿均相互平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于送餐機(jī)器人的送餐盒，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)組件與每個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間均設(shè)有齒輪以傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于送餐機(jī)器人的送餐盒，其特征是，所述第一餐盤的底部設(shè)有控制所述驅(qū)動(dòng)組件的開關(guān)。
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