[實(shí)用新型]行星盤自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821002506.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN209177515U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邰文濤;武文瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥哈工易科自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 無錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實(shí)用新型公開了一種行星盤自動(dòng)上下料裝置，包括設(shè)備主體及旋轉(zhuǎn)料倉，設(shè)備主體下的旋轉(zhuǎn)料倉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一穿過平臺(tái)的法蘭板與旋轉(zhuǎn)料倉相連，旋轉(zhuǎn)料倉包括與法蘭板相固定的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干導(dǎo)向桿，每個(gè)導(dǎo)向桿上均穿套有能夠沿導(dǎo)向桿軸向上下移動(dòng)的工件托盤，相鄰的兩個(gè)工件托盤的下方均設(shè)有能夠推動(dòng)工件托盤上下移動(dòng)的上下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用導(dǎo)向桿與工件托盤將若干個(gè)行星盤縱向排列在工件托盤上實(shí)現(xiàn)精確定位，采用兩組上下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合兩組光電開關(guān)將工件托盤頂起或下降一定距離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)上下料，改變現(xiàn)有技術(shù)中人工不斷上下料的情況，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率，避免了安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種行星盤自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

由于行星盤本身為鋁鑄件,數(shù)量大，種類多，采用人工上下料加工，始終為重復(fù)性工作，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，人員對(duì)時(shí)間的把控不穩(wěn)定，工作效率低，人工放件會(huì)出現(xiàn)誤操作等現(xiàn)象，工件定位不能夠得到應(yīng)有的保證，影響后道產(chǎn)品加工質(zhì)量，而且人工靠近生產(chǎn)機(jī)器，容易出現(xiàn)被夾等安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高、定位精確且沒有安全隱患的行星盤自動(dòng)上下料裝置。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種行星盤自動(dòng)上下料裝置，包括設(shè)備主體及設(shè)置在設(shè)備主體上能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)料倉，所述設(shè)備主體包括平臺(tái)，所述平臺(tái)下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)料倉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)料倉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一穿過平臺(tái)的法蘭板與旋轉(zhuǎn)料倉相連，所述旋轉(zhuǎn)料倉包括與所述法蘭板相固定的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干導(dǎo)向桿，每個(gè)導(dǎo)向桿上均穿套有能夠沿導(dǎo)向桿軸向上下移動(dòng)的工件托盤，相鄰的兩個(gè)所述工件托盤的下方均設(shè)有能夠推動(dòng)工件托盤上下移動(dòng)的上下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備主體設(shè)有兩組光電開關(guān)用以分別檢測(cè)相鄰的兩個(gè)所述工件托盤上的行星盤的上下料情況。本實(shí)用新型通過采用導(dǎo)向桿與工件托盤將若干個(gè)行星盤縱向排列在工件托盤上實(shí)現(xiàn)精確定位，采用上下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合一組光電開關(guān)將工件托盤頂起一定距離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)上料，并采用上下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合另一組光電開關(guān)驅(qū)動(dòng)工件托盤下降一定距離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)下料，且配合旋轉(zhuǎn)料倉及旋轉(zhuǎn)料倉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合使用使得一次能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)工件托盤上的行星盤的上下料，改變現(xiàn)有技術(shù)中人工不斷上下料的情況，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率，避免了安全隱患。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)料倉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出軸與法蘭板相連的分割器，所述分割器的輸入軸與1#電機(jī)的電機(jī)孔相連，所述分割器一側(cè)設(shè)有用以感應(yīng)分割器的輸入軸基準(zhǔn)位置的感應(yīng)開關(guān)一。

優(yōu)選地，所述上下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括穿過旋轉(zhuǎn)盤并能夠?qū)⒐ぜ斜P頂起和放下的頂升架，所述頂升架固定于鏈條上，所述鏈條繞設(shè)在兩個(gè)沿縱向設(shè)置的鏈輪上，所述鏈輪受2#電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述頂升架一側(cè)的固定架上設(shè)有三個(gè)分別檢測(cè)頂升架所在的基準(zhǔn)點(diǎn)、起點(diǎn)和終點(diǎn)的感應(yīng)開關(guān)二。

優(yōu)選地，所述平臺(tái)上設(shè)有若干萬向球軸承。采用萬向球軸承能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更省力，同時(shí)給予轉(zhuǎn)動(dòng)盤一定的支撐。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向桿一側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干穿過工件托盤的定位桿，所述定位桿與鄰近的導(dǎo)向桿之間的距離等于行星盤的半徑。采用定位桿能夠?qū)⑷舾尚行潜P進(jìn)行精確定位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的設(shè)備主體的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的設(shè)備主體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖一；

圖4為本實(shí)用新型的設(shè)備主體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖二；

圖5為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)料倉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型的上下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)料倉的主視圖。

圖中：