[實用新型]行星盤自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201821002506.6
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN209177515U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 邰文濤;武文瑞
• 申請（專利權）人: 合肥哈工易科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種行星盤自動上下料裝置，其特征在于：包括設備主體（1）及設置在設備主體（1）上能夠實現轉動的旋轉料倉（2），所述設備主體（1）包括平臺（11），所述平臺（11）下方設有旋轉料倉驅動機構（12），所述旋轉料倉驅動機構（12）通過一穿過平臺（11）的法蘭板（13）與旋轉料倉（2）相連，所述旋轉料倉（2）包括與所述法蘭板（13）相固定的旋轉盤（21），所述旋轉盤（21）上設有若干導向桿（22），每個導向桿（22）上均穿套有能夠沿導向桿（22）軸向上下移動的工件托盤（23），相鄰的兩個所述工件托盤（23）的下方均設有能夠推動工件托盤（23）上下移動的上下料驅動機構（24），所述設備主體（1）設有兩組光電開關用以分別檢測相鄰的兩個所述工件托盤（23）上的行星盤的上下料情況，所述旋轉料倉驅動機構（12）包括輸出軸（121）與法蘭板（13）相連的分割器（122），所述分割器（122）的輸入軸（125）與1#電機（123）的電機孔相連，所述分割器（122）一側設有用以感應分割器（122）的輸入軸（125）基準位置的感應開關一（124）。

2.根據權利要求1所述的行星盤自動上下料裝置，其特征在于：所述上下料驅動機構（24）包括穿過旋轉盤（21）并能夠將工件托盤（23）頂起和放下的頂升架（241），所述頂升架（241）固定于鏈條（242）上，所述鏈條（242）繞設在兩個沿縱向設置的鏈輪（245）上，所述鏈輪（245）受2#電機（243）驅動，所述頂升架（241）一側的固定架（246）上設有三個分別檢測頂升架（241）所在的基準點、起點和終點的感應開關二（244）。

3.根據權利要求1所述的行星盤自動上下料裝置，其特征在于：所述平臺（11）上設有若干萬向球軸承（14）。

4.根據權利要求1所述的行星盤自動上下料裝置，其特征在于：所述導向桿（22）一側的旋轉盤（21）上設有若干穿過工件托盤（23）的定位桿（26），所述定位桿（26）與鄰近的導向桿（22）之間的距離等于行星盤的半徑。