[實用新型]一種集裝箱打撈裝置

有效

• 申請號: 201821002486.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208484805U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 姜一洲;張東旭;翁大濤;潘鳳明;徐佩;陳旭立
• 申請（專利權）人: 交通運輸部科學研究院
• 主分類號: B63C7/20
• 分類號: B63C7/20;B63C11/52;B63C11/48
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 田陽

1.一種集裝箱打撈裝置，其特征在于，包括打撈機器人和打撈回收架，其中，

所述打撈機器人，主要包括：釋放和回收裝置、水下機器人和夾持裝置，所述釋放和回收裝置通過鋼絲纜繩與所述水下機器人的頂部相連，所述水下機器人的下部設置有所述夾持裝置；

所述釋放和回收裝置包括第一伺服電機、第一聯軸器、第一鋼絲纜繩、第一鋼絲纜繩收放器、第一立式軸承座支架和水下機器人釋放和回收支撐架構成，所述第一伺服電機與所述第一聯軸器相連，所述第一聯軸器連接所述第一鋼絲纜繩收放器的一端，所述第一鋼絲纜繩收放器的另一端連接所述第一立式軸承座支架，所述第一伺服電機和所述第一立式軸承座支架固定連接在所述水下機器人釋放和回收支撐架上，所述第一鋼絲纜繩纏繞在所述第一鋼絲纜繩收放器上；

所述水下機器人包括水下機器人主體設備存放艙、探照燈、攝像頭、有纜水下機器人推進器和壓載塊，水下機器人主體設備存放艙上部通過所述鋼絲纜繩與所述鋼絲纜繩收放器相連，所述探照燈、所述攝像頭、所述有纜水下機器人推進器和所述壓載塊都設置在所述水下機器人主體設備存放艙外壁；

所述夾持裝置由第二伺服電機、橫梁、門形框架、夾持部組成，所述橫梁連接在所述水下機器人主體設備存放倉的中間下部，所述橫梁下部與所述門形框架上部鉸接，所述第二伺服電機設置在所述橫梁上，并通過第一纜繩連接所述門形框架的兩側外壁，可實現所述門形框架相對于所述橫梁左右擺動；所述夾持部包括固定夾片、活動夾片、動力裝置，所述固定夾片設置在所述門形框架上，所述活動夾片上部與所述固定夾片轉動連接，在轉動連接處還設置有彈簧，使所述活動夾片和固定夾片保持彈性閉合狀態，所述動力裝置設置在所述門形框架上，并為所述活動夾片提供轉動的動力；

所述打撈回收架，包括側部回收架和頂部回收架；

所述側部回收架包括水平支撐桿、支撐架和起吊裝置，其中所述水平支撐桿一端連接在船體側部，另一端下側設置有所述支撐架，所述支撐架的另一端連接在同側船體，所述起吊裝置設置在所述水平支撐桿上；

所述頂部回收架為人字形框架，所述人字形框架一端連接在所述水平支撐桿上部，另一端連接船體甲板頂部。

2.根據權利要求1所述的一種集裝箱打撈裝置，其特征在于，所述動力裝置包括電動伸縮桿、第一軸承滑輪和第二纜繩，所述電動伸縮桿固定設置在所述固定夾片相對一側的門形框架上，所述該側的門形框架下端設置有第一軸承滑輪，所述第二纜繩一端連接所述電動伸縮桿的下端，另一端通過所述第一軸承滑輪后固定連接在所述活動夾片上。

3.根據權利要求1所述的一種集裝箱打撈裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括左端第二伺服電機、右端第二伺服電機、左端第一纜繩和右端第一纜繩，所述左端第二伺服電機安裝在所述橫梁的左端并連接所述左端第一纜繩，該左端第一纜繩另一端通過設置在所述橫梁左端下部的第二軸承滑輪連接至所述門形框架的左側，所述右端第二伺服電機安裝在所述橫梁的右端連接所述右端第一纜繩，該第一纜繩另一端通過設置在所述橫梁右端下部的第三軸承滑輪連接至所述門形框架的右側。

4.根據權利要求1所述的一種集裝箱打撈裝置，其特征在于，所述橫梁中間下部設置有第一U型板，所述門形框架頂部設置有第二U型板，所述第一U型板與第二U型板通過螺尾柱銷配合實現鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種集裝箱打撈裝置，其特征在于，所述固定夾片和所述活動夾片內部設置有鋸齒狀突起。

6.根據權利要求1所述的一種集裝箱打撈裝置，其特征在于，所述探照燈、所述攝像頭和所述有纜水下機器人推進器設置在所述水下機器人主體設備存放艙的前后兩端，所述壓載塊設置在所述水下機器人主體設備存放艙的頂部。