[實用新型]一種集裝箱打撈裝置

有效

• 申請號: 201821002486.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208484805U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 姜一洲;張東旭;翁大濤;潘鳳明;徐佩;陳旭立
• 申請（專利權）人: 交通運輸部科學研究院
• 主分類號: B63C7/20
• 分類號: B63C7/20;B63C11/52;B63C11/48
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 田陽

本實用新型公開了一種一種集裝箱打撈裝置，包括打撈機器人和打撈回收架，其中，所述打撈機器人，主要包括：釋放和回收裝置、水下機器人和夾持裝置，所述釋放和回收裝置通過鋼絲纜繩與所述水下機器人的頂部相連，所述水下機器人的下部設置有所述夾持裝置；所述打撈回收架，包括側部回收架和頂部回收架；所述側部回收架包括水平支撐桿、支撐架和起吊裝置，其中所述水平支撐桿一端連接在船體側部，另一端下側設置有所述支撐架，所述支撐架的另一端連接在同側船體，所述起吊裝置設置在所述水平支撐桿上。實用新型集裝箱打撈裝置可以快速地將落水的集裝箱打撈出來，減少船東的經濟損失。

技術領域

本實用新型涉及海洋工程技術，屬于水下打撈技術領域，具體涉及一種集裝箱打撈裝置。

背景技術

隨著人類的科技水平發展生產力的進步，尤其是在陸地資源短缺、人口膨脹、環境惡化等問題的日益嚴峻的現狀下，沿海國家紛紛把目光投向海洋，加快了對海洋的開發和利用。海洋資源主要包括食物資源和礦物資源，開發海洋食物資源的方向是尋找新的經濟利用對象和發展人工養殖事業。海洋已成為人類食物蛋白質的重要供應場所，海水可以淡化，從海水中可以提取氯、鈉、鎂等化學元素及稀有元素和放射性元素，從海底可以開采出大量石油、天然氣、煤、鐵、錳等多種金屬及砂礦，利用潮汐等動力資源發電、海底空間的利用(核廢料的堆積和儲存等)、預測天氣和控制氣候的變化，發展海上交通等。

海上運輸是使用船舶通過海上航道在不同國家地區之間運輸貨物的一種方式，由于其不受道路、軌道的限制，因此通過能力更強，另外隨著政治、經貿環境以及自然條件的變化，海上運輸可以及時調整航線，適應能力更強。因此，在國際貿易中海上運輸成為最主要的運輸方式，目前國際貿易總量中有三分之二以上，我國進出口貨運總量90％以上都是通過海上運輸完成的。

海上運輸往往采用集裝箱進行運輸，集裝箱因其標準化的結構和規格可以制定出一整套完善的運輸體系，實現運輸過程各階段的標準化運作，改善了運輸的安全性、經濟型、通用性和互換性，也大大提高了運輸效率。在集裝箱的裝卸過程中，往往會采用一些集裝箱專用吊具，這些專用吊具一般安裝在岸上碼頭，外形尺寸及吊裝重量都不適于船上安裝。

當集裝箱船在海上發生事故時，許多集裝箱掉落在海底，給船東造成重大的經濟損失，而在集裝箱打撈過程中，由于水下環境惡劣危險，在深海區域進行海底勘探、貨物打撈以及釋放充氣氣囊和探測設備時由于海底壓力較大，無法排遣潛水員進行操作，因此，需要使用水下機器人進行海底物體的打撈以及在開展船體打撈時快速釋放充氣氣囊和釋放探測設備。另外，打撈過程還缺乏相適應的船載起重設備可以方便快捷的打撈起掉落在海底的集裝箱。因此如何有效和快速的將掉落在海底的集裝箱打撈出海并裝載到打撈船上成為一直以來船東及打撈人員關心的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種集裝箱打撈裝置及打撈方法，該實用新型集裝箱打撈裝置及打撈方法可以快速地將落水的集裝箱打撈出來，減少船東的經濟損失。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種集裝箱打撈裝置，包括打撈機器人和打撈回收架，其中，

所述打撈機器人，主要包括：釋放和回收裝置、水下機器人和夾持裝置，所述釋放和回收裝置通過鋼絲纜繩與所述水下機器人的頂部相連，所述水下機器人的下部設置有所述夾持裝置；

所述釋放和回收裝置包括第一伺服電機、第一聯軸器、第一鋼絲纜繩、第一鋼絲纜繩收放器、第一立式軸承座支架和水下機器人釋放和回收支撐架構成，所述第一伺服電機與所述第一聯軸器相連，所述第一聯軸器連接所述第一鋼絲纜繩收放器的一端，所述第一鋼絲纜繩收放器的另一端連接所述第一立式軸承座支架，所述第一伺服電機和所述第一立式軸承座支架固定連接在所述水下機器人釋放和回收支撐架上，所述第一鋼絲纜繩纏繞在所述第一鋼絲纜繩收放器上；