[實用新型]一種紙張機器人自動上料工作站

有效

• 申請號: 201821001794.3
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208394324U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 胡昂;周顏紅
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J9/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型涉及一種紙張機器人自動上料工作站，包括控制系統和機器人，所述機器人上可拆卸設置有上料抓手并帶動上料抓手運動，所述機器人的一側設置有紙張堆輸送線體，相鄰的另一側設置有印刷機，所述機器人與控制系統相通訊并在控制系統的控制下抓取紙張堆并放入印刷機；本實用新型通過PLC自動控制，可以實現機器人對來料高度不同的紙堆自動分層抓取，可適應一定范圍內的多種規格大小紙張，實現了紙張印刷的自動化生產，提高了生產效率及產品的質量，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人應用技術領域，尤其涉及一種紙張機器人自動上料工作站。

背景技術

在對紙張進行印刷壓痕處理的過程中，現有技術中對紙張的抓取存在規格不統一，不能大批量生產，更換抓取工具麻煩，同時由于抓取工具的不當會在給紙張抓取分層的過程中帶來對紙張的損傷，工作效率低、自動化程度低、人工成本高。

基于此，需要一種可以提高生產效率、減少紙張的浪費且有效降低生產成本的紙張機器人自動上料工作站被設計出來。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，得到一種可以提高生產效率、減少紙張的浪費且有效降低生產成本的紙張機器人自動上料工作站。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

本實用新型例示的第一方面涉及一種紙張機器人自動上料工作站，包括控制系統和機器人，所述機器人上可拆卸設置有上料抓手并帶動上料抓手運動，所述機器人的一側設置有紙張堆輸送線體，相鄰的另一側設置有印刷機，所述機器人與控制系統相通訊并在控制系統的控制下抓取紙張堆并放入印刷機；

其中，所述上料抓手包括：

夾持叉齒，用于抓取紙張，包括上叉齒和下叉齒，所述上叉齒和下叉齒之間形成夾持腔，所述上叉齒下端滑動設置有用于將紙張堆分層的分層機構，所述分層機構在夾持腔內動作并配合夾持腔的變化實現相應的動作姿態；以及

驅動裝置，與控制系統相通訊，用于驅動所述夾持叉齒以控制夾持腔的大小來適應抓取的紙張堆高度的變化。

在第一方面所述的一種紙張機器人自動上料工作站的基礎上，本實用新型例示的第二方面為，所述控制系統采用PLC系統控制。

在第一方面所述的一種紙張機器人自動上料工作站的基礎上，本實用新型例示的第三方面為，所述下叉齒兩側邊分別設置有擋料桿。

在第一方面所述的一種紙張機器人自動上料工作站的基礎上，本實用新型例示的第四方面為，所述驅動裝置包括用于驅動上叉齒的上叉齒伺服驅動裝置、用于驅動下叉齒的下叉齒伺服驅動裝置和用于驅動分層機構的分層機構伺服驅動裝置，所述上叉齒伺服驅動裝置和下叉齒伺服驅動裝置分別設置在導軌安裝板的一側，所述導軌安裝板的另一側設置有與上叉齒伺服驅動裝置、下叉齒伺服驅動裝置對應的第一導軌，所述第一導軌上部滑動設置有上叉齒，所述第一導軌下部滑動設置有下叉齒，所述分層機構伺服驅動裝置設置在上叉齒的下端并在上叉齒靠近導軌安裝板的一側。

在第一或第四方面所述的一種紙張機器人自動上料工作站的基礎上，本實用新型例示的第五方面為，所述上叉齒下端設置有第二導軌，所述第二導軌上通過滑臺滑動設置有分層機構，所述分層機構包括與滑臺連接在一起的分層固定板和設置在分層固定板另一端的防滑膠墊。

在第五方面所述的一種紙張機器人自動上料工作站的基礎上，本實用新型例示的第六方面為，所述分層固定板包括第一分層固定板和第二分層固定板，所述第一分層固定板的一端連接在滑臺上，所述第二分層固定板中部與第一分層固定板可轉動連接在一起，所述第二分層固定板的另一端設置有防滑膠墊。