[實(shí)用新型]一種適用于無(wú)人機(jī)的抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821001468.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208429240U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱禮镕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市天海世界衛(wèi)星通信科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/22
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/22;B64C39/02
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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于無(wú)人機(jī)的抓取裝置，包括無(wú)人機(jī)主體，無(wú)人機(jī)主體的下面設(shè)有抓取裝置，抓取裝置包括底座、用于抓取圓柱體物品的抓取裝置一和用于抓取長(zhǎng)方體物品的抓取裝置二，無(wú)人機(jī)主體上設(shè)有用于控制抓取裝置一和抓取裝置二的控制器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型在使用時(shí)，抓取裝置的設(shè)置可使本實(shí)用新型不止可攜帶拍攝裝置進(jìn)行拍攝，還可用于抓取其他各種物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移，運(yùn)輸，使無(wú)人機(jī)的使用范圍得到拓展；抓取裝置一的設(shè)置可使本實(shí)用新型抓取圓柱狀的物品；抓取裝置二的設(shè)置可使本實(shí)用新型抓取長(zhǎng)方體狀的物品，且均可通過(guò)遙控器操作來(lái)自動(dòng)抓取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種適用于無(wú)人機(jī)的抓取裝置。

背景技術(shù)

飛行器(flight vehicle)是由人類(lèi)制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來(lái)控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物。在大氣層內(nèi)飛行的稱(chēng)為航空器，在太空飛行的稱(chēng)為航天器，而我們平時(shí)經(jīng)常見(jiàn)到使用與娛樂(lè)的為小型無(wú)人機(jī)。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)太多都是只能進(jìn)行飛行拍攝，即機(jī)身上沒(méi)有任何可抓取其他物品的抓取裝置，致使現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)大多只供娛樂(lè)而在其他方面用處很小。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述的各種問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、可抓取不同形狀物品的適用于無(wú)人機(jī)的抓取裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種適用于無(wú)人機(jī)的抓取裝置，包括無(wú)人機(jī)主體，所述的無(wú)人機(jī)主體的下面設(shè)有抓取裝置，所述的抓取裝置包括底座、用于抓取圓柱體物品的抓取裝置一和用于抓取長(zhǎng)方體物品的抓取裝置二，所述的抓取裝置一包括位于底座內(nèi)部的液壓裝置一，所述的液壓裝置一上設(shè)有伸長(zhǎng)方向垂直向下的推力桿一，所述的推力桿一伸出于底座的一端設(shè)有連桿，所述的連桿上設(shè)有軸線(xiàn)與底座的底面垂直的圓環(huán)，所述的圓環(huán)內(nèi)且關(guān)于圓環(huán)軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)有液壓裝置二，所述的液壓裝置二上設(shè)有伸長(zhǎng)方向指向圓環(huán)圓心的推力桿二，所述的推力桿二的另一端設(shè)有弧形夾板，所述的抓取裝置二包括位于底座四個(gè)側(cè)面內(nèi)的液壓裝置三，所述的液壓裝置三上設(shè)有垂直于底座側(cè)面的推力桿三，所述的推力桿三的另一端設(shè)有液壓裝置四，所述的液壓裝置四上設(shè)有伸長(zhǎng)方向垂直向下的推力桿四，所述的推力桿四的另一端設(shè)有L形桿，所述的L形桿的另一端設(shè)有夾板，所述的無(wú)人機(jī)主體上設(shè)有用于控制抓取裝置一和抓取裝置二的控制器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型在使用時(shí)，抓取裝置的設(shè)置可使本實(shí)用新型不止可攜帶拍攝裝置進(jìn)行拍攝，還可用于抓取其他各種物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移，運(yùn)輸，使無(wú)人機(jī)的使用范圍得到拓展；抓取裝置一的設(shè)置可使本實(shí)用新型抓取圓柱狀的物品；抓取裝置二的設(shè)置可使本實(shí)用新型抓取長(zhǎng)方體狀的物品，且均可通過(guò)遙控器操作來(lái)自動(dòng)抓取。

作為改進(jìn)，所述的液壓裝置三的數(shù)量為4個(gè)，且使用時(shí)需同時(shí)運(yùn)動(dòng)，此種設(shè)計(jì)可使本實(shí)用新型整體運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)。

作為改進(jìn)，所述的液壓裝置四的數(shù)量為4個(gè)，且使用時(shí)需同時(shí)運(yùn)動(dòng)，此種設(shè)計(jì)可使本實(shí)用新型整體運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種適用于無(wú)人機(jī)的抓取裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種適用于無(wú)人機(jī)的抓取裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種適用于無(wú)人機(jī)的抓取裝置的抓取裝置一正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一種適用于無(wú)人機(jī)的抓取裝置的抓取裝置一仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示：1、無(wú)人機(jī)主體；2、抓取裝置一；3、抓取裝置二；4、底座；5、液壓裝置一；6、推力桿一；7、連桿；8、圓環(huán)；9、液壓裝置二；10、推力桿二；11、弧形夾板；12、液壓裝置三；13、推力桿三；14、液壓裝置四；15、推力桿四；16、L形桿；17、夾板；18、控制器。

具體實(shí)施方式