[實用新型]一種適用于無人機的抓取裝置

有效

• 申請號: 201821001468.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208429240U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 朱禮镕
• 申請（專利權）人: 深圳市天海世界衛星通信科技有限公司
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于無人機的抓取裝置，包括無人機主體(1)，其特征在于：所述的無人機主體(1)的下面設有抓取裝置，所述的抓取裝置包括底座(4)、用于抓取圓柱體物品的抓取裝置一(2)和用于抓取長方體物品的抓取裝置二(3)，所述的抓取裝置一(2)包括位于底座(4)內部的液壓裝置一(5)，所述的液壓裝置一(5)上設有伸長方向垂直向下的推力桿一(6)，所述的推力桿一(6)伸出于底座(4)的一端設有連桿(7)，所述的連桿(7)上設有軸線與底座(4)的底面垂直的圓環(8)，所述的圓環(8)內且關于圓環(8)軸線對稱設有液壓裝置二(9)，所述的液壓裝置二(9)上設有伸長方向指向圓環(8)圓心的推力桿二(10)，所述的推力桿二(10)的另一端設有弧形夾板(11)，所述的抓取裝置二(3)包括位于底座(4)四個側面內的液壓裝置三(12)，所述的液壓裝置三(12)上設有垂直于底座(4)側面的推力桿三(13)，所述的推力桿三(13)的另一端設有液壓裝置四(14)，所述的液壓裝置四(14)上設有伸長方向垂直向下的推力桿四(15)，所述的推力桿四(15)的另一端設有L形桿(16)，所述的L形桿(16)的另一端設有夾板(17)，所述的無人機主體(1)上設有用于控制抓取裝置一(2)和抓取裝置二(3)的控制器(18)。

2.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的抓取裝置，其特征在于：所述的液壓裝置三(12)的數量為4個，且使用時需同時運動。

3.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的抓取裝置，其特征在于：所述的液壓裝置四(14)的數量為4個，且使用時需同時運動。