[實用新型]一種多功能的機械手臂

有效

• 申請號: 201820998140.6
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208614785U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 霍子瀟
• 申請（專利權）人: 霍子瀟
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種多功能的機械手臂，涉及機械設備領域，包括第一機械臂，所述第一機械臂的頂部設置有第一鉸接件，所述第一機械臂通過第一鉸接件鉸接有第二機械臂，所述第二機械臂遠離第一機械臂的一端固定連接有調節裝置，所述調節裝置遠離第二機械臂的一端固定連接有抓取裝置。該多功能的機械手臂，通過抓取裝置上氣缸的設置，氣缸能夠驅動氣桿進行伸縮，氣桿伸縮帶動固定板進行運動，當固定板向外運動時，固定板內部的推壓筒會將機械爪臂向內側推動，使得機械爪尖對工件進行抓取，通過固定板向內側運動，在復位彈簧的作用下，機械爪臂會分開，從而將工件松開，使得該裝置能夠方便的完成對工件的抓取和放開，抓取方便快捷。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種多功能的機械手臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或二維空間上的某一點進行作業。但是現有的一些機械手臂只能對單一工件進行夾持，功能單一，工作效率低下，使用不夠方便。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種多功能的機械手臂，解決了上述背景技術中提出的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種多功能的機械手臂，包括第一機械臂，所述第一機械臂的頂部設置有第一鉸接件，所述第一機械臂通過第一鉸接件鉸接有第二機械臂，所述第二機械臂遠離第一機械臂的一端固定連接有調節裝置，所述調節裝置遠離第二機械臂的一端固定連接有抓取裝置。

所述第一機械臂的右側固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊遠離第一機械臂的一端設置有第二鉸接件，所述第一固定塊通過第二鉸接件鉸接有液壓缸，所述液壓缸遠離第一固定塊的一側傳動連接有液壓桿，所述第二機械臂的底部固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊遠離第二機械臂的一端設置有第三鉸接件，所述第二固定塊通過第三鉸接件與液壓桿相互鉸接。

優選的，所述抓取裝置包括連接塊，所述連接塊的外側固定連接有氣缸，所述氣缸的數量為四個，所述氣缸遠離連接塊的一側固定連接有安裝塊，所述安裝塊的兩側均設置有第四鉸接件，所述安裝塊通過第四鉸接件鉸接有機械爪臂，所述機械爪臂遠離安裝塊的一端固定連接有機械爪尖。

優選的，所述氣缸遠離連接塊的一側傳動連接有氣桿，所述氣桿遠離氣缸的一端貫穿安裝塊且固定連接有固定板。

優選的，所述固定板的兩側開設有限位槽，所述限位槽與機械爪臂相互匹配，所述限位槽的外側設置有鉸接軸，所述固定板通過鉸接軸鉸接有推壓筒。

優選的，所述固定板遠離氣桿的一側設置有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端均與機械爪臂固定連接。

優選的，所述調節裝置的內部設置有伺服電機，所述伺服電機的底部固定連接有減震橡膠墊，所述減震橡膠墊遠離伺服電機的一側與調節裝置固定連接，所述伺服電機通過其一側的轉軸傳動連接有第一錐齒輪，所述調節裝置內壁的左側設置有第一傳動軸，所述第一傳動軸的一端傳動連接有第一傳動錐齒輪，所述調節裝置內壁的右側設置有第二傳動軸，所述第二傳動軸的一端傳動連接有第二傳動錐齒輪，所述第一傳動錐齒輪和第二傳動錐齒輪的底部均與第一錐齒輪相互嚙合，所述第一傳動錐齒輪和第二傳動錐齒輪的頂部均嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的頂部傳動連接有調節軸，所述調節裝置的頂部固定連接有軸承座，所述調節軸貫穿軸承座且延伸至調節裝置的外部并與連接塊固定連接。

（三）有益效果

本實用新型提供了一種多功能的機械手臂。具備以下有益效果：