[實用新型]一種多功能的機械手臂

有效

• 申請號: 201820998140.6
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208614785U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 霍子瀟
• 申請（專利權）人: 霍子瀟
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能的機械手臂，包括第一機械臂（1），其特征在于：所述第一機械臂（1）的頂部設置有第一鉸接件（2），所述第一機械臂（1）通過第一鉸接件（2）鉸接有第二機械臂（4），所述第二機械臂（4）遠離第一機械臂（1）的一端固定連接有調節裝置（5），所述調節裝置（5）遠離第二機械臂（4）的一端固定連接有抓取裝置（6）；

所述第一機械臂（1）的右側固定連接有第一固定塊（11），所述第一固定塊（11）遠離第一機械臂（1）的一端設置有第二鉸接件（10），所述第一固定塊（11）通過第二鉸接件（10）鉸接有液壓缸（9），所述液壓缸（9）遠離第一固定塊（11）的一側傳動連接有液壓桿（8），所述第二機械臂（4）的底部固定連接有第二固定塊（3），所述第二固定塊（3）遠離第二機械臂（4）的一端設置有第三鉸接件（7），所述第二固定塊（3）通過第三鉸接件（7）與液壓桿（8）相互鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能的機械手臂，其特征在于：所述抓取裝置（6）包括連接塊（12），所述連接塊（12）的外側固定連接有氣缸（13），所述氣缸（13）的數量為四個，所述氣缸（13）遠離連接塊（12）的一側固定連接有安裝塊（20），所述安裝塊（20）的兩側均設置有第四鉸接件（14），所述安裝塊（20）通過第四鉸接件（14）鉸接有機械爪臂（16），所述機械爪臂（16）遠離安裝塊（20）的一端固定連接有機械爪尖（17）。

3.根據權利要求2所述的一種多功能的機械手臂，其特征在于：所述氣缸（13）遠離連接塊（12）的一側傳動連接有氣桿（19），所述氣桿（19）遠離氣缸（13）的一端貫穿安裝塊（20）且固定連接有固定板（15）。

4.根據權利要求3所述的一種多功能的機械手臂，其特征在于：所述固定板（15）的兩側開設有限位槽（21），所述限位槽（21）與機械爪臂（16）相互匹配，所述限位槽（21）的外側設置有鉸接軸（22），所述固定板（15）通過鉸接軸（22）鉸接有推壓筒（23）。

5.根據權利要求4所述的一種多功能的機械手臂，其特征在于：所述固定板（15）遠離氣桿（19）的一側設置有復位彈簧（18），所述復位彈簧（18）的兩端均與機械爪臂（16）固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種多功能的機械手臂，其特征在于：所述調節裝置（5）的內部設置有伺服電機（27），所述伺服電機（27）的底部固定連接有減震橡膠墊（26），所述減震橡膠墊（26）遠離伺服電機（27）的一側與調節裝置（5）固定連接，所述伺服電機（27）通過其一側的轉軸傳動連接有第一錐齒輪（25），所述調節裝置（5）內壁的左側設置有第一傳動軸（32），所述第一傳動軸（32）的一端傳動連接有第一傳動錐齒輪（28），所述調節裝置（5）內壁的右側設置有第二傳動軸（33），所述第二傳動軸（33）的一端傳動連接有第二傳動錐齒輪（24），所述第一傳動錐齒輪（28）和第二傳動錐齒輪（24）的底部均與第一錐齒輪（25）相互嚙合，所述第一傳動錐齒輪（28）和第二傳動錐齒輪（24）的頂部均嚙合有第二錐齒輪（31），所述第二錐齒輪（31）的頂部傳動連接有調節軸（30），所述調節裝置（5）的頂部固定連接有軸承座（29），所述調節軸（30）貫穿軸承座（29）且延伸至調節裝置（5）的外部并與連接塊（12）固定連接。