[實用新型]一種鋰電池全自動裝配線用前卡件工位裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820998091.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208758924U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張榮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇米研工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本實用新型公開了一種鋰電池全自動裝配線用前卡件工位裝配裝置，包括對應(yīng)輸送裝置的前卡件輸送裝置，以及設(shè)置在機(jī)架上的機(jī)械手上料裝置和裝配前卡件的裝配冶具。本實用新型設(shè)計合理，前卡件的裝配采用機(jī)械手臂進(jìn)行搬運和對齊工作，同時采用CCD相機(jī)進(jìn)行檢測，全程采用自動化操作，有效降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，工作效率大大提高，且保證了對齊的精準(zhǔn)度，提高了鋰電池前卡件的裝配效率，適于大面積推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于鋰電池裝配設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種鋰電池全自動裝配線用前卡件工位裝配裝置。

背景技術(shù)

鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料，使用非水電解質(zhì)溶液的一次電池，與可充電電池鋰離子電池跟鋰離子聚合物電池是不一樣的。鋰電池的發(fā)明者是愛迪生。由于鋰金屬的化學(xué)特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環(huán)境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應(yīng)用。隨著二十世紀(jì)末微電子技術(shù)的發(fā)展，小型化的設(shè)備日益增多，對電源提出了很高的要求。鋰電池隨之進(jìn)入了大規(guī)模的實用階段。

鋰電池在裝配包括前后卡件、電芯、涂膠和銅鋁導(dǎo)電塊的裝配工序。在實際的生產(chǎn)中，前卡件工位都是采用人工上料和人工對準(zhǔn)，工作人員的勞動強(qiáng)度大，工作效率低，且存在對齊的效率低和對其精準(zhǔn)度無法保證的問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種鋰電池全自動裝配線用前卡件工位裝配裝置，設(shè)計合理，前卡件的裝配采用機(jī)械手臂進(jìn)行搬運和對齊工作，同時采用CCD相機(jī)進(jìn)行檢測，全程采用自動化操作，有效降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，工作效率大大提高，且保證了對齊的精準(zhǔn)度，提高了鋰電池前卡件的裝配效率，適于大面積推廣。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種鋰電池全自動裝配線用前卡件工位裝配裝置，與鋰電池全自動裝配線相對應(yīng)，鋰電池全自動裝配線包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置從開始到最后依次對應(yīng)機(jī)架上的鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導(dǎo)電塊工序和鋁導(dǎo)電塊工序；前卡位工序包括前卡件工位裝配裝置；其特征在于：所述前卡件工位裝配裝置包括對應(yīng)輸送裝置的前卡件輸送裝置，以及設(shè)置在機(jī)架上的機(jī)械手上料裝置和裝配前卡件的裝配冶具。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述前卡件輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的前卡件輸送機(jī)架，前卡件輸送機(jī)架上設(shè)置有前卡位輸送皮帶，前卡位輸送皮帶通過轉(zhuǎn)軸安裝在前卡件輸送機(jī)架上；所述前卡件輸送機(jī)架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)傳動連接其中一個轉(zhuǎn)軸。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述機(jī)械手上料裝置包括安裝在機(jī)架上且對應(yīng)輸送裝置和前卡位輸送皮帶的機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的前端設(shè)置有吸盤，且機(jī)械手臂上設(shè)置有CCD相機(jī)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述機(jī)械手臂包括安裝在機(jī)械手底座上的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動連接有橫向旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)支架，第一旋轉(zhuǎn)支架的外側(cè)端部設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動連接有橫向旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)支架，第二旋轉(zhuǎn)支架的外側(cè)端部安裝有豎向向下設(shè)置的升降氣缸，升降氣缸的下端傳動連接有夾具座，夾具座的下端安裝有吸盤和夾爪；所述CCD相機(jī)安裝在夾具座上。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設(shè)計合理，前卡件的裝配采用機(jī)械手臂進(jìn)行搬運和對齊工作，同時采用CCD相機(jī)進(jìn)行檢測，全程采用自動化操作，有效降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，工作效率大大提高，且保證了對齊的精準(zhǔn)度，提高了鋰電池前卡件的裝配效率，適于大面積推廣。

參照附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例中前卡件工位裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例