[實用新型]一種鋰電池全自動裝配線用前卡件工位裝配裝置

有效

• 申請號: 201820998091.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208758924U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 張榮
• 申請（專利權）人: 江蘇米研工業設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種鋰電池全自動裝配線用前卡件工位裝配裝置，與鋰電池全自動裝配線相對應，鋰電池全自動裝配線包括機架，機架上設置有輸送裝置，輸送裝置從開始到最后依次對應機架上的鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導電塊工序和鋁導電塊工序；前卡位工序包括前卡件工位裝配裝置；

其特征在于：所述前卡件工位裝配裝置包括對應輸送裝置的前卡件輸送裝置，以及設置在機架上的機械手上料裝置和裝配前卡件的裝配冶具；

所述前卡件輸送裝置包括設置在機架一側的前卡件輸送機架，前卡件輸送機架上設置有前卡位輸送皮帶，前卡位輸送皮帶通過轉軸安裝在前卡件輸送機架上；所述前卡件輸送機架內設置有驅動電機，驅動電機傳動連接其中一個轉軸；

所述機械手上料裝置包括安裝在機架上且對應輸送裝置和前卡位輸送皮帶的機械手底座，機械手底座上安裝有機械手臂，機械手臂的前端設置有吸盤，且機械手臂上設置有CCD相機。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池全自動裝配線用前卡件工位裝配裝置，其特征在于：所述機械手臂包括安裝在機械手底座上的第一旋轉電機，第一旋轉電機傳動連接有橫向旋轉的第一旋轉支架，第一旋轉支架的外側端部設置有第二旋轉電機，第二旋轉電機傳動連接有橫向旋轉的第二旋轉支架，第二旋轉支架的外側端部安裝有豎向向下設置的升降氣缸，升降氣缸的下端傳動連接有夾具座，夾具座的下端安裝有吸盤和夾爪；所述CCD相機安裝在夾具座上。