[實用新型]一種三爪果樹果實采摘裝置

有效

• 申請號: 201820997885.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208317466U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 馮繼惠;董振域;蔣富豪;王鑫源;張曉敏
• 申請（專利權）人: 內蒙古科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 鄭婉婷

本實用新型公開了一種三爪果樹果實采摘裝置，包括內管，采摘機構，外部套管，果實引導套；所述采摘機構包括安裝座、彈簧、復位彈簧板、采摘抓手、防護墊；所述安裝座安裝在內管上端，呈碗狀，其碗狀空腔底部中央設置彈簧安裝槽；所述彈簧豎直安裝在彈簧安裝槽內，其下端固定在安裝槽內，其上端安裝復位彈簧板；所述采摘抓手通過鉸接件安裝在安裝座的碗沿處，采摘抓手呈弧形，鉸接件位于采摘抓手中下部；所述安裝座的碗沿上、沿圓周面均勻設置三個采摘抓手；本裝置可以方便采摘樹上的果實，且采摘下的果實順著果實引導套直接掉入果實引導套下部端口處的收集裝置內，省去了再次撿拾果實的操作；此外，本裝置還可以站著撿起掉落在地面上的果實。

技術領域

本實用新型具體涉及一種三爪果樹果實采摘裝置。

背景技術

桃樹、梨樹、蘋果樹等果樹，果實成熟采摘時會遇到諸多不便之處：（1）人工采摘效率低，勞動強度大；且果實長在相對較高的部位，人很難爬上樹進行采摘；（2）有些果實與樹枝結合牢固，用力采摘時容易損傷果實,需要采用旋轉扭斷果柄；（3）果實采摘脫離樹枝會直接掉落在地面上，造成果實損傷，且增加撿拾果實的操作，增加人力成本；（4）果實掉落地面需要蹲下進行撿拾，長時間容易導致身體不適；（5）現有采摘裝置體型大，結構復雜，不適合小型果園采摘。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種三爪果樹果實采摘裝置，針對上述問題設計一種結構簡單，操作方便的果實采摘桿，本裝置可以方便采摘樹上的果實，且采摘下的果實順著果實引導套直接掉入果實引導套下部端口處的收集裝置內，省去了再次撿拾果實的操作；此外，本裝置還可以站著撿起掉落在地面上的果實；采摘過程對果實進行多重保護，防止果實損傷。

本實用新型采用的技術方案如下：一種三爪果樹果實采摘裝置,包括內管，采摘機構，外部套管，果實引導套；其特征在于：

所述內管下端為把手，把手處設置外管擋板，內管上端安裝采摘機構；

所述采摘機構包括安裝座、彈簧、復位彈簧板、采摘抓手、防護墊；所述安裝座安裝在內管上端，呈碗狀，其碗狀空腔底部中央設置彈簧安裝槽；所述彈簧豎直安裝在彈簧安裝槽內，其下端固定在安裝槽內，其上端安裝復位彈簧板；所述采摘抓手通過鉸接件安裝在安裝座的碗沿處，采摘抓手呈弧形，鉸接件位于采摘抓手中下部；所述安裝座的碗沿上、沿圓周面均勻設置三個采摘抓手，三個采摘抓手受自下而上的力時，以鉸接件為旋轉軸轉動，三個采摘抓手上端逐漸收攏形成抓取腔，采摘抓手下端逐漸接觸復位彈簧板，并向下壓縮彈簧；所述防護墊安裝在采摘抓手上端內側，朝向抓取腔；

所述外部套管沿軸向可活動地套在內管上，且位于外管擋板以上，外管擋板直徑大于外部套管直徑；所述外部套管上端設置環形卡環，環形卡環通過三根斜桿與外部套管固定連接，環形卡環與三根斜桿形成倒置的圓錐腔；所述環形卡環位于采摘機構正下方，環形卡環內部孔徑大于安裝座最大直徑，向上推動外部套管，圓錐腔逐漸包裹采摘機構，直至環形卡環接觸采摘抓手，再向上推動外部套管，環形卡環推動采摘抓手以鉸接件為旋轉軸轉動；

所述果實引導套為圓柱套筒，其上、下端敞口，且引導套上端口朝向并傾斜靠近采摘機構，果實引導套內壁上間隔固定有多節環形緩沖節，環形緩沖節突出于果實引導套內壁；所述引導套上端口處通過環形圈支撐開，環形圈通過連接桿與外部套管外壁固定連接。

優選的，所述果實引導套采用布制成。

優選的，所述引導套上端口處呈漏斗形，保證果實能夠準確掉入果實引導套內。

優選的，所述環形緩沖節使用泡沫等柔軟材料制成,防止與果實發生硬性碰撞，造成果實損傷。

優選的，所述防護墊采用橡膠制成。

本裝置的具體使用方法為：