[實用新型]一種三爪果樹果實采摘裝置

有效

• 申請號: 201820997885.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208317466U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 馮繼惠;董振域;蔣富豪;王鑫源;張曉敏
• 申請（專利權）人: 內蒙古科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 鄭婉婷

1.一種三爪果樹果實采摘裝置, 包括內管，采摘機構，外部套管，果實引導套；其特征在于：

所述內管下端為把手，把手處設置外管擋板，內管上端安裝采摘機構；

所述采摘機構包括安裝座、彈簧、復位彈簧板、采摘抓手、防護墊；所述安裝座安裝在內管上端，呈碗狀，其碗狀空腔底部中央設置彈簧安裝槽；所述彈簧豎直安裝在彈簧安裝槽內，其下端固定在安裝槽內，其上端安裝復位彈簧板；所述采摘抓手通過鉸接件安裝在安裝座的碗沿處，采摘抓手呈弧形，鉸接件位于采摘抓手中下部；所述安裝座的碗沿上、沿圓周面均勻設置三個采摘抓手，三個采摘抓手受自下而上的力時，以鉸接件為旋轉軸轉動，三個采摘抓手上端逐漸收攏形成抓取腔，采摘抓手下端逐漸接觸復位彈簧板，并向下壓縮彈簧；所述防護墊安裝在采摘抓手上端內側，朝向抓取腔；

所述外部套管沿軸向可活動地套在內管上，且位于外管擋板以上，外管擋板直徑大于外部套管直徑；所述外部套管上端設置環形卡環，環形卡環通過三根斜桿與外部套管固定連接，環形卡環與三根斜桿形成倒置的圓錐腔；所述環形卡環位于采摘機構正下方，環形卡環內部孔徑大于安裝座最大直徑，向上推動外部套管，圓錐腔逐漸包裹采摘機構，直至環形卡環接觸采摘抓手，再向上推動外部套管，環形卡環推動采摘抓手以鉸接件為旋轉軸轉動；

所述果實引導套為圓柱套筒，其上、下端敞口，且引導套上端口朝向并傾斜靠近采摘機構，果實引導套內壁上間隔固定有環形緩沖節，環形緩沖節突出于果實引導套內壁；所述引導套上端口處通過環形圈支撐開，環形圈通過連接桿與外部套管外壁固定連接。

2.根據權利要求1所述的三爪果樹果實采摘裝置，其特征在于：所述果實引導套采用布制成。

3.根據權利要求1所述的三爪果樹果實采摘裝置，其特征在于：所述引導套上端口處呈漏斗形。

4.根據權利要求1所述的三爪果樹果實采摘裝置，其特征在于：所述環形緩沖節使用泡沫制成。

5.根據權利要求1所述的三爪果樹果實采摘裝置，其特征在于：所述防護墊采用橡膠制成。