[實用新型]自動擦地機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820997816.X
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208942021U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 郭鑫;李洪丞;戴鵬博;張雅晶
• 申請（專利權）人: 北京三辰環(huán)衛(wèi)機械有限公司;北京環(huán)衛(wèi)集團環(huán)衛(wèi)裝備有限公司;北京京環(huán)裝備設計研究院有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種自動擦地機，包括：擦地機主體，擦地機主體包括殼體、清洗組件和擦拭組件，清洗組件和擦拭組件均位于殼體的底部，清洗組件位于擦拭組件的前側；行走組件，行走組件位于殼體的底部；雷達探測器，雷達探測器設置在殼體上以探測障礙物；控制組件，控制組件與行走組件和雷達探測器均連接，并可通過雷達探測器的探測信號控制行走組件的運動。本實用新型的技術方案有效地解決了現(xiàn)有技術中的自動擦地機在自動擦地的時候進行自動躲避障礙物的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動擦地機的技術領域，具體而言，涉及一種自動擦地機。

背景技術

擦地機是用于清潔地面、地板或者地毯等的清潔工具。通常的擦地機的底部設置有清潔地面、地板或者地毯的機構，擦地機的上部具有手持式方向調整結構。使用的時候，需要操作人員用手控制方向調整結構控制擦地機的行走方向、快慢程度等。當遇到障礙物的時候，需要人工對擦地機的方向進行調整。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自動擦地機，以解決現(xiàn)有技術中的自動擦地機在自動擦地的時候進行自動躲避障礙物的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動擦地機，包括：擦地機主體，擦地機主體包括殼體、清洗組件和擦拭組件，清洗組件和擦拭組件均位于殼體的底部，清洗組件位于擦拭組件的前側；行走組件，行走組件位于殼體的底部；雷達探測器，雷達探測器設置在殼體上以探測障礙物；控制組件，控制組件與行走組件和雷達探測器均連接，并可通過雷達探測器的探測信號控制行走組件的運動。

進一步地，雷達探測器包括信號發(fā)射器和信號接收器，信號發(fā)射器和信號接收器成對的設置在殼體上。

進一步地，雷達探測器為激光雷達、超聲波雷達或者電磁波雷達。

進一步地，行走組件包括多個車輪，多個車輪位于清洗組件和擦拭組件之間。

進一步地，殼體包括依次相連的前殼體段、中殼體段和后殼體段，前殼體段和后殼體段的水平橫截面為弧形，中殼體段在豎直方向上為平面，清洗組件為與前殼體段的水平橫截面相適配的弧形，擦拭組件為與后殼體段的水平橫截面相適配的弧形。

進一步地，自動擦地機還包括清洗液容器和泵，清洗組件包括清洗噴頭，泵將清洗液容器內的清洗液通過清洗噴頭噴至需清洗的地面。

進一步地，清洗組件包括弧形支撐板、清洗刷和負壓吸附口，清洗噴頭、清洗刷和負壓吸附口均設置在弧形支撐板上，清洗噴頭位于清洗刷的前側，負壓吸附口位于清洗刷的后側。

進一步地，自動擦地機還包括垃圾回收容器和風機，風機與控制組件電連接，負壓吸附口、風機和垃圾回收容器相連通，以使負壓吸附口將清洗后的清洗液吸附至垃圾回收容器內。

進一步地，擦拭組件包括擦拭布，擦拭布與地面接觸，以將清洗組件清洗后的地面擦干。

進一步地，自動擦地機還包括多個支撐滾輪，多個支撐滾輪分別設置在清洗組件和擦拭組件上。

應用本實用新型的技術方案，自動擦地機在清潔地面的時候，通過控制組件控制行走組件行走，當雷達探測器檢測到障礙物的時候，雷達探測器向控制組件發(fā)出信號，控制組件控制行走組件的行走方向，這樣就可以實現(xiàn)自動擦地機對地面的自動清潔、自動避障的動作。本實用新型的技術方案有效地解決了現(xiàn)有技術中的自動擦地機在自動擦地的時候進行自動躲避障礙物的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型的自動擦地機的實施例的正面立體示意圖；以及

圖2示出了圖1的自動擦地機的背面立體示意圖。