[實用新型]自動擦地機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820997816.X
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208942021U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭鑫;李洪丞;戴鵬博;張雅晶
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三辰環(huán)衛(wèi)機械有限公司;北京環(huán)衛(wèi)集團環(huán)衛(wèi)裝備有限公司;北京京環(huán)裝備設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種自動擦地機，其特征在于，包括：

擦地機主體(10)，所述擦地機主體(10)包括殼體(11)、清洗組件(12)和擦拭組件(13)，所述清洗組件(12)和所述擦拭組件(13)均位于所述殼體(11)的底部，所述清洗組件(12)位于所述擦拭組件(13)的前側(cè)；

行走組件(20)，所述行走組件(20)位于所述殼體(11)的底部；

雷達探測器(30)，所述雷達探測器(30)設(shè)置在所述殼體(11)上以探測障礙物；

控制組件(40)，所述控制組件(40)與所述行走組件(20)和所述雷達探測器(30)均連接，并可通過所述雷達探測器(30)的探測信號控制所述行走組件(20)的運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦地機，其特征在于，所述雷達探測器(30)包括信號發(fā)射器和信號接收器，所述信號發(fā)射器和所述信號接收器成對的設(shè)置在所述殼體(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦地機，其特征在于，所述雷達探測器(30)為激光雷達、超聲波雷達或者電磁波雷達。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦地機，其特征在于，所述行走組件(20)包括多個車輪，所述多個車輪位于所述清洗組件(12)和所述擦拭組件(13)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦地機，其特征在于，所述殼體(11)包括依次相連的前殼體段、中殼體段和后殼體段，所述前殼體段和所述后殼體段的水平橫截面為弧形，所述中殼體段在豎直方向上為平面，所述清洗組件(12)為與所述前殼體段的水平橫截面相適配的弧形，所述擦拭組件(13)為與所述后殼體段的水平橫截面相適配的弧形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動擦地機，其特征在于，所述自動擦地機還包括清洗液容器和泵，所述清洗組件(12)包括清洗噴頭，所述泵將所述清洗液容器內(nèi)的清洗液通過所述清洗噴頭噴至需清洗的地面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動擦地機，其特征在于，所述清洗組件(12)包括弧形支撐板、清洗刷和負壓吸附口，所述清洗噴頭、清洗刷和負壓吸附口均設(shè)置在所述弧形支撐板上，所述清洗噴頭位于所述清洗刷的前側(cè)，所述負壓吸附口位于所述清洗刷的后側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動擦地機，其特征在于，所述自動擦地機還包括垃圾回收容器和風機，所述風機與所述控制組件(40)電連接，所述負壓吸附口、風機和所述垃圾回收容器相連通，以使所述負壓吸附口將清洗后的清洗液吸附至所述垃圾回收容器內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦地機，其特征在于，所述擦拭組件(13)包括擦拭布，所述擦拭布與地面接觸，以將所述清洗組件(12)清洗后的地面擦干。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦地機，其特征在于，所述自動擦地機還包括多個支撐滾輪，所述多個支撐滾輪分別設(shè)置在所述清洗組件(12)和所述擦拭組件(13)上。