[實用新型]自動擦地機

有效

• 申請號: 201820997785.8
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN209236039U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 郭鑫;李洪丞;戴鵬博;張雅晶
• 申請（專利權）人: 北京三辰環衛機械有限公司;北京環衛集團環衛裝備有限公司;北京京環裝備設計研究院有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種自動擦地機，包括：擦地機主體，擦地機主體包括殼體、清洗組件和擦拭組件，清洗組件和擦拭組件安裝在殼體上，清洗組件位于擦拭組件的前側；行走組件，行走組件位于殼體的底部；地面檢測組件，地面檢測組件設置在擦地機主體上以檢測地面的清潔度；控制組件，控制組件與行走組件和地面檢測組件均連接，并可通過地面檢測組件的檢測信號控制自動擦地機。本實用新型的技術方案有效地解決了現有技術中的擦地機在清潔地面的時候不能夠自動檢測地面的清潔度的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動擦地機的技術領域，具體而言，涉及一種自動擦地機。

背景技術

擦地機是用于清潔地面、地板或者地毯等的清潔工具。通常的擦地機為底部清潔地面、地板或者地毯，擦地機的上部具有手持式方向調整結構。使用的時候，使用人員通過肉眼觀察清潔的是否干凈，然后人工手扶著方向調整結構控制擦地機的行走方向、快慢程度等。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自動擦地機，以解決現有技術中的擦地機在清潔地面的時候不能夠自動檢測地面的清潔度的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動擦地機，包括：擦地機主體，擦地機主體包括殼體、清洗組件和擦拭組件，清洗組件和擦拭組件安裝在殼體上，清洗組件位于擦拭組件的前側；行走組件，行走組件位于殼體的底部；地面檢測組件，地面檢測組件設置在擦地機主體上以檢測地面的清潔度；控制組件，控制組件與行走組件和地面檢測組件均連接，并可通過地面檢測組件的檢測信號控制自動擦地機。

進一步地，地面檢測組件包括檢測光發射器和檢測光接收器，檢測光發射器和檢測光接收器相對應地設置。

進一步地，地面檢測組件包括第一檢測組件、第二檢測組件和第三檢測組件，第一檢測組件用以檢測清洗組件前側的地面，第二檢測組件用以檢測清洗組件后側的地面，第三檢測組件用以檢測擦拭組件后側的地面。

進一步地，殼體包括依次相連的前殼體段、中殼體段和后殼體段，前殼體段和后殼體段的水平橫截面為弧形，中殼體段在豎直方向上為平面，清洗組件為與前殼體段的水平橫截面相適配的弧形，擦拭組件為與后殼體段的水平橫截面相適配的弧形。

進一步地，自動擦地機還包括超聲波雷達探測器，超聲波雷達探測器設置在殼體上以探測障礙物。

進一步地，自動擦地機還包括清洗液容器和泵，清洗組件包括清洗噴頭，泵將清洗液容器內的清洗液通過清洗噴頭噴至需清洗的地面。

進一步地，清洗組件包括弧形支撐板、清洗刷和負壓吸附口，清洗噴頭、清洗刷和負壓吸附口均設置在弧形支撐板上，清洗噴頭位于清洗刷的前側，負壓吸附口位于清洗刷的后側。

進一步地，自動擦地機還包括垃圾回收容器和風機，風機與控制組件電連接，負壓吸附口、風機和垃圾回收容器相連通，以使負壓吸附口將清洗后的清洗液吸附至垃圾回收容器內。

進一步地，擦拭組件包括擦拭主體和收縮結構，收縮結構的第一端與殼體相連，收縮結構的第二端與擦拭主體相連，收縮結構具有使擦拭主體工作的第一狀態，和使擦拭主體處于收縮至殼體內的第二狀態。

進一步地，擦拭組件還包括擦拭布，擦拭布與地面接觸，以將清洗組件清洗后的地面擦干。

應用本實用新型的技術方案，自動擦地機在清潔地面的時候，地面檢測組件檢測地面的清潔度，并將檢測的信號傳遞給控制組件，控制組件根據檢測的清潔度的結果來控制自動擦地機，例如清潔度滿足要求則控制自動擦地機繼續清潔其它地面，當清潔度不能滿足要求的時候控制自動擦地機繼續清潔該位置的地面。本實用新型的技術方案有效地解決了現有技術中的擦地機在清潔地面的時候不能夠自動檢測地面的清潔度的問題。

附圖說明