[實用新型]自動擦地機

有效

• 申請號: 201820997785.8
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN209236039U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 郭鑫;李洪丞;戴鵬博;張雅晶
• 申請（專利權）人: 北京三辰環衛機械有限公司;北京環衛集團環衛裝備有限公司;北京京環裝備設計研究院有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種自動擦地機，其特征在于，包括：

擦地機主體(10)，所述擦地機主體(10)包括殼體(11)、清洗組件(12)和擦拭組件(13)，所述清洗組件(12)和所述擦拭組件(13)安裝在所述殼體(11)上，所述清洗組件(12)位于所述擦拭組件(13)的前側；

行走組件(20)，所述行走組件(20)位于所述殼體(11)的底部；

地面檢測組件(30)，所述地面檢測組件(30)設置在所述擦地機主體(10)上以檢測地面的清潔度；

控制組件(40)，所述控制組件(40)與所述行走組件(20)和所述地面檢測組件(30)均連接，并可通過所述地面檢測組件(30)的檢測信號控制所述自動擦地機。

2.根據權利要求1所述的自動擦地機，其特征在于，所述地面檢測組件(30)包括檢測光發射器和檢測光接收器，所述檢測光發射器和所述檢測光接收器相對應地設置。

3.根據權利要求1所述的自動擦地機，其特征在于，所述地面檢測組件(30)包括第一檢測組件、第二檢測組件和第三檢測組件，所述第一檢測組件用以檢測所述清洗組件(12)前側的地面，所述第二檢測組件用以檢測所述清洗組件(12)后側的地面，所述第三檢測組件用以檢測所述擦拭組件(13)后側的地面。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的自動擦地機，其特征在于，所述殼體(11)包括依次相連的前殼體段、中殼體段和后殼體段，所述前殼體段和所述后殼體段的水平橫截面為弧形，所述中殼體段在豎直方向上為平面，所述清洗組件(12)為與所述前殼體段的水平橫截面相適配的弧形，所述擦拭組件(13)為與所述后殼體段的水平橫截面相適配的弧形。

5.根據權利要求4所述的自動擦地機，其特征在于，所述自動擦地機還包括超聲波雷達探測器(50)，所述超聲波雷達探測器(50)設置在所述殼體(11)上以探測障礙物。

6.根據權利要求5所述的自動擦地機，其特征在于，所述自動擦地機還包括清洗液容器和泵，所述清洗組件(12)包括清洗噴頭，所述泵將所述清洗液容器內的清洗液通過所述清洗噴頭噴至需清洗的地面。

7.根據權利要求6所述的自動擦地機，其特征在于，所述清洗組件(12)包括弧形支撐板、清洗刷和負壓吸附口，所述清洗噴頭、清洗刷和負壓吸附口均設置在所述弧形支撐板上，所述清洗噴頭位于所述清洗刷的前側，所述負壓吸附口位于所述清洗刷的后側。

8.根據權利要求7所述的自動擦地機，其特征在于，所述自動擦地機還包括垃圾回收容器和風機，所述風機與所述控制組件(40)電連接，所述負壓吸附口、風機和所述垃圾回收容器相連通，以使所述負壓吸附口將清洗后的清洗液吸附至所述垃圾回收容器內。

9.根據權利要求1所述的自動擦地機，其特征在于，所述擦拭組件(13)包括擦拭主體和收縮結構，所述收縮結構的第一端與所述殼體(11)相連，所述收縮結構的第二端與所述擦拭主體相連，所述收縮結構具有使擦拭主體工作的第一狀態，和使擦拭主體處于收縮至所述殼體(11)內的第二狀態。

10.根據權利要求9所述的自動擦地機，其特征在于，所述擦拭組件(13)還包括擦拭布，所述擦拭布與地面接觸，以將所述清洗組件(12)清洗后的地面擦干。