[實用新型]一種混凝土攪拌站用全自動壓試塊系統

有效

• 申請號: 201820997625.3
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208557927U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 武海輪;王軍;陳景;蘭聰;盧佳林;劉霞
• 申請（專利權）人: 中建西部建設西南有限公司;中建西部建設股份有限公司
• 主分類號: B28C9/00
• 分類號: B28C9/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 余小飛;房云

本實用新型提供一種混凝土攪拌站用全自動壓試塊系統，屬于混凝土測試設備技術領域。包括壓力機，壓力機控制器以及自動上下料機構，所述自動上下料機構包括工作臺，安裝在工作臺上的支撐柱，安裝在支撐柱上的三軸直角坐標機械手，安裝在三軸直角坐標機械手上的夾具，以及對直角坐標機械手進行控制的控制機構；所述三軸直角坐標機械手、支撐柱和工作臺形成混凝土試塊的放置空間；所述三軸直角坐標機械手可實現在X、Y、Z方向的自由快速移動。本系統可以實現混凝土試驗塊抓取上料自動化、試塊強度測試自動化、試驗數據收集自動化與試驗殘留物清理自動化，節省人工成本、提高工作效率及可靠性，對大批量混凝土試塊強度測試具有獨特的優勢。

技術領域

本實用新型屬于混凝土測試設備技術領域，具體為一種混凝土攪拌站用全自動壓試塊系統。

背景技術

在人力成本日益提高的今天，機械自動化成為發展趨勢。全自動壓試塊系統可實現混凝土試塊的自動安放、自動檢測、自動清理、數據采集與評價、數據庫分析以及預警。本系統結構簡單、緊湊，使用時也更加靈活、可靠。在節約了人工成本的同時，提高了工作效率。因此在大批量生產上使用更具有獨特的優勢。

現有技術中，攪拌站對混凝土試塊強度測試時，通常都為人工將混凝土試塊一個個的放置到壓力機下承壓板中心，進行混凝土強度測試，這樣的上料方式增大了人力的輸出，且由于操作員水平等因素造成數據可靠性不足，不利于攪拌站內對混凝土強度數據分析及質量控制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述現有人工操作的不足和存在的問題，提供一種混凝土攪拌站用全自動壓試塊系統。

本實用新型目的通過以下技術方案來實現：

一種混凝土攪拌站用全自動壓試塊系統，包括壓力機，對壓力機進行控制的壓力機控制器以及位于壓力機前方的自動上下料機構，所述自動上下料機構包括工作臺，安裝在工作臺上的支撐柱，安裝在支撐柱上的三軸直角坐標機械手，安裝在三軸直角坐標機械手上的夾具，以及對直角坐標機械手進行控制的控制機構；所述三軸直角坐標機械手、支撐柱和工作臺形成混凝土試塊的放置空間；所述三軸直角坐標機械手可實現在X、Y、Z方向的自由快速移動。

作為本實用新型所述一種混凝土攪拌站用全自動壓試塊系統的一個具體實施例，所述三軸直角坐標機械手包括兩個相互平行的X軸支架，位于兩個X軸支架之間并能在X軸方向移動的Y軸支架，以及安裝在Y軸支架上可以在Y軸及Z軸方向移動的Z 軸支架。

作為本實用新型所述一種混凝土攪拌站用全自動壓試塊系統的一個具體實施例，所述兩個X軸支架的前端還設置有傳動軸，電機帶動傳動軸轉動，從而帶動X軸支架上的傳送帶運動，進而實現Y軸支架在X方向上的運動。

作為本實用新型所述一種混凝土攪拌站用全自動壓試塊系統的一個具體實施例，所述夾具包括橫板，安裝在橫板上的對中連桿機構，安裝在橫板底部的直線軸承以及安裝在直線軸承上并能相對直線軸承運動的夾板，所述橫板上開設有窗口，所述對中連桿機構穿過橫板上的窗口與夾板連接，并實現夾板分開或夾合；所述對中連桿機構包括主桿，副桿以及將主桿和副桿連接的連接桿，主桿和連接桿的連接處設置有連接軸Ⅰ，副桿和連接桿的連接處設置有連接軸Ⅱ，連接軸Ⅰ和連接軸Ⅱ可以實現主桿、副桿以及連接桿的相互獨立運動。

作為本實用新型所述一種混凝土攪拌站用全自動壓試塊系統的一個具體實施例，所述壓力機的一側還設置有清掃卸料裝置，另一側設置有廢物收納筐。

作為本實用新型所述一種混凝土攪拌站用全自動壓試塊系統的一個具體實施例，所述清掃卸料裝置包括兩個直線導軌，位于兩個直線導軌之間的固定板，安裝在直線導軌上并能相對直線導軌運動的滑板，氣缸以及毛刷，所述氣缸通過安裝架Ⅰ及安裝架Ⅱ安裝在直線導軌的上方，所述滑板上設置有連接板，所述毛刷安裝在連接板的末端并與氣缸相連。