[實(shí)用新型]一種混凝土攪拌站用全自動(dòng)壓試塊系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820997625.3 | 申請(qǐng)日: | 2018-06-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208557927U | 公開(公告)日: | 2019-03-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 武海輪;王軍;陳景;蘭聰;盧佳林;劉霞 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中建西部建設(shè)西南有限公司;中建西部建設(shè)股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B28C9/00 | 分類號(hào): | B28C9/00 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人: | 余小飛;房云 |
| 地址: | 610052 四*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 三軸直角坐標(biāo) 機(jī)械手 支撐柱 自動(dòng)化 試塊 自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu) 混凝土攪拌站 混凝土試塊 強(qiáng)度測(cè)試 工作臺(tái) 壓力機(jī) 設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域 壓力機(jī)控制器 夾具 抓取 本實(shí)用新型 殘留物清理 混凝土測(cè)試 混凝土試驗(yàn) 坐標(biāo)機(jī)械手 放置空間 工作效率 快速移動(dòng) 人工成本 試驗(yàn)數(shù)據(jù) 上料 試驗(yàn) 自由 | ||
1.一種混凝土攪拌站用全自動(dòng)壓試塊系統(tǒng),其特征在于,包括壓力機(jī),對(duì)壓力機(jī)進(jìn)行控制的壓力機(jī)控制器以及位于壓力機(jī)前方的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái),安裝在工作臺(tái)上的支撐柱,安裝在支撐柱上的三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手,安裝在三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手上的夾具,以及對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)械手進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu);所述三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手、支撐柱和工作臺(tái)形成混凝土試塊的放置空間;所述三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)在X、Y、Z方向的自由快速移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述一種混凝土攪拌站用全自動(dòng)壓試塊系統(tǒng),其特征在于,所述三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手包括兩個(gè)相互平行的X軸支架,位于兩個(gè)X軸支架之間并能在X軸方向移動(dòng)的Y軸支架,以及安裝在Y軸支架上可以在Y軸及Z軸方向移動(dòng)的Z軸支架。
3.如權(quán)利要求2所述一種混凝土攪拌站用全自動(dòng)壓試塊系統(tǒng),其特征在于,所述兩個(gè)X軸支架的前端還設(shè)置有傳動(dòng)軸,電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)X軸支架上的傳送帶運(yùn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)Y軸支架在X方向上的運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述一種混凝土攪拌站用全自動(dòng)壓試塊系統(tǒng),其特征在于,所述夾具包括橫板,安裝在橫板上的對(duì)中連桿機(jī)構(gòu),安裝在橫板底部的直線軸承以及安裝在直線軸承上并能相對(duì)直線軸承運(yùn)動(dòng)的夾板,所述橫板上開設(shè)有窗口,所述對(duì)中連桿機(jī)構(gòu)穿過橫板上的窗口與夾板連接,并實(shí)現(xiàn)夾板分開或夾合;所述對(duì)中連桿機(jī)構(gòu)包括主桿,副桿以及將主桿和副桿連接的連接桿,主桿和連接桿的連接處設(shè)置有連接軸Ⅰ,副桿和連接桿的連接處設(shè)置有連接軸Ⅱ,連接軸Ⅰ和連接軸Ⅱ可以實(shí)現(xiàn)主桿、副桿以及連接桿的相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述一種混凝土攪拌站用全自動(dòng)壓試塊系統(tǒng),其特征在于,所述壓力機(jī)的一側(cè)還設(shè)置有清掃卸料裝置,另一側(cè)設(shè)置有廢物收納筐。
6.如權(quán)利要求5所述一種混凝土攪拌站用全自動(dòng)壓試塊系統(tǒng),其特征在于,所述清掃卸料裝置包括兩個(gè)直線導(dǎo)軌,位于兩個(gè)直線導(dǎo)軌之間的固定板,安裝在直線導(dǎo)軌上并能相對(duì)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的滑板,氣缸以及毛刷,所述氣缸通過安裝架Ⅰ及安裝架Ⅱ安裝在直線導(dǎo)軌的上方,所述滑板上設(shè)置有連接板,所述毛刷安裝在連接板的末端并與氣缸相連。
7.如權(quán)利要求1所述一種混凝土攪拌站用全自動(dòng)壓試塊系統(tǒng),其特征在于,所述工作臺(tái)包括存料臺(tái)、橫向定位板以及豎向定位板,橫向定位板橫向分布在存料臺(tái)上,豎向定位板垂直分布于橫向定位板的頂端。
8.如權(quán)利要求7所述一種混凝土攪拌站用全自動(dòng)壓試塊系統(tǒng),其特征在于,所述橫向定位板有九個(gè),將存料臺(tái)劃分為八個(gè)相等的混凝土試塊存放空間。
9.如權(quán)利要求1所述一種混凝土攪拌站用全自動(dòng)壓試塊系統(tǒng),其特征在于,所述壓力機(jī)包括螺桿、上壓板、下壓板、以及液壓油缸,所述壓力機(jī)上還設(shè)置有光感上限位開關(guān)和光感下限位開關(guān),通過壓力機(jī)控制器與光感限位開關(guān)控制壓力機(jī)上壓板的上下移動(dòng),并可控制壓力機(jī)的自動(dòng)加載與卸載,實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土試塊的測(cè)試工作。
10.如權(quán)利要求1所述一種混凝土攪拌站用全自動(dòng)壓試塊系統(tǒng),其特征在于,所述工作臺(tái)的底部還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺桿。
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