[實(shí)用新型]一種可控多指套筒類零件拾取機(jī)械手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820997621.5
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208614805U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊
• 申請（專利權(quán)）人: 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種可控多指套筒類零件拾取機(jī)械手爪，其特征在于：包括機(jī)架組件(1)、提升組件(2)、用于抓取套筒類零件的手爪組件(3)、提升電機(jī)(7)和快換盤(8)，快換盤(8)、提升電機(jī)(7)固定在機(jī)架組件(1)上，提升組件(2)包括絲杠螺母機(jī)構(gòu)和安裝板(22)，提升電機(jī)(7)通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)帶動安裝板(22)上下移動，手爪組件(3)為兩個以上，每個手爪組件(3)分別通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)間接安裝在安裝板(22)上，提升電機(jī)(7)通過安裝板(22)帶動手爪組件(3)上下移動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)帶動手爪組件(3)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控多指套筒類零件拾取機(jī)械手爪，其特征在于：所述手爪組件(3)包括主支撐桿(31)、槽盤支撐組件(32)、彈簧(33)、鉸鏈支撐組件(34)、第一支撐板(35)、第二支撐板(36)和第三支撐板(37)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)通過支撐板架(5)固定在安裝板(22)板面上方，主支撐桿(31)的一端自安裝板(22)上的通孔穿過后和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的輸出軸相連，主支撐桿(31)的桿身和安裝板(22)的通孔之間通過軸承實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動配合，槽盤支撐組件(32)安裝在主支撐桿(31)中部，鉸鏈支撐組件(34)安裝在主支撐桿(31)的另一端，彈簧(33)設(shè)置在主支撐桿(31)上，彈簧(33)的一端與槽盤支撐組件(32)接觸，彈簧(33)的另一端與鉸鏈支撐組件(34)接觸，第一支撐板(35)同時和槽盤支撐組件(32)、鉸鏈支撐組件(34)相聯(lián)接，第二支撐板(36)同時和槽盤支撐組件(32)、鉸鏈支撐組件(34)相聯(lián)接，第三支撐板(37)同時和槽盤支撐組件(32)、鉸鏈支撐組件(34)相聯(lián)接，第一支撐板(35)、第二支撐板(36)和第三支撐板(37)的板長方向均一致且三者以主支撐桿(31)為中心線沿周向均勻間隔布置，第一支撐板(35)到主支撐桿(31)的距離、第二支撐板(36)到主支撐桿(31)的距離、第三支撐板(37)到主支撐桿(31)的距離均可發(fā)生彈性伸縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可控多指套筒類零件拾取機(jī)械手爪，其特征在于：所述的槽盤支撐組件(32)包括槽盤(321)、第一彈簧(322)、第一導(dǎo)桿(323)、第一安裝座(324)、第二彈簧(325)、第二導(dǎo)桿(326)、第二安裝座(327)、第三彈簧(328)、第三導(dǎo)桿和第三安裝座(329)，第一導(dǎo)桿(323)一端安裝在第一安裝座(324)上，第一導(dǎo)桿(323)的另一端為T型且該端卡置在槽盤(321)的第一T形槽內(nèi)，第一導(dǎo)桿(323)的T型端部到第一T形槽的槽底之間的距離可伸縮，第一彈簧(322)設(shè)置在第一導(dǎo)桿(323)上，第一彈簧(322)的一端與第一安裝座(324)接觸，第一彈簧(322)的另一端與槽盤(321)接觸，第二導(dǎo)桿(326)一端安裝在第二安裝座(327)上，第二導(dǎo)桿(326)的另一端為T型且該端卡置在槽盤(321)的第二T形槽內(nèi)，第二導(dǎo)桿(326)的T型端部到第二T形槽的槽底之間的距離可伸縮，第二彈簧(325)設(shè)置在第二導(dǎo)桿(326)上，第二彈簧(325)的一端與第二安裝座(327)接觸，第二彈簧(325)的另一端與槽盤(321)接觸，第三導(dǎo)桿一端安裝在第三安裝座(329)上，第三導(dǎo)桿的另一端為T型且該端卡置在槽盤(321)的第三T形槽內(nèi)，第三導(dǎo)桿的T型端部到第三T形槽的槽底之間的距離可伸縮，第三彈簧(328)設(shè)置在第三導(dǎo)桿上，第三彈簧(328)的一端與第三安裝座(329)接觸，第三彈簧(328)的另一端與槽盤(321)接觸，第一安裝座(324)、第二安裝座(327)和第三安裝座(329)分別固定在第二支撐板(36)、第二支撐板(36)和第三支撐板(37)上，槽盤(321)為空心柱狀，主支撐桿(31)自槽盤(321)的空心腔內(nèi)自由穿過，第一T形槽、第二T形槽和第三T形槽沿著槽盤(321)的外周面均勻間隔布置，第一導(dǎo)桿(323)分別和第二支撐板(36)、主支撐桿(31)垂直，第二導(dǎo)桿(326)分別和第二支撐板(36)、主支撐桿(31)垂直，第三導(dǎo)桿分別和第三支撐板(37)、主支撐桿(31)垂直。