[實用新型]導電釘進料機構及應用其的導電釘裝配裝置

有效

• 申請號: 201820997604.1
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208322613U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 姚曉烏;黃遠祥
• 申請（專利權）人: 廣東大唐永恒智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B21F11/00;B23Q41/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本實用新型的一個方面提供一種導電釘進料機構，包括分料組件和第一機械手；分料組件和第一機械手配合連接，實現了自動對物料的分料并進料。本實用新型的另一個方面提供一種導電釘裝配裝置，包括導電釘進料機構，還包括運輸機構、壓緊機構、檢測機構和第二機械手，導電釘進料機構、壓緊機構、檢測機構和第二機械手依次設置在運輸機構上；工件由運輸機構依次運至導電釘進料機構、壓緊機構、檢測機構和第二機械手中完成裝配及檢測。以機械自動化操作代替人工操作或機械半自動化操作，達到節省人力和物力、提高生產效率、保證生產質量的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產領域，特別涉及一種導電釘進料機構及一種應用其的導電釘裝配裝置。

背景技術

目前，現有技術的LED球泡燈主要由散熱鋁杯、光源模組板、燈頭、塑料件、光源板、球泡罩組成，LED球泡燈裝配生產制造，需要經過壓裝、點膠、鎖螺絲、鉚接等多道工藝，其生產工藝多采用人工來實現，包括鉚釘進料這一工序，尤其繁瑣，人工半自動化生產導致生產效率緩慢，且每個工件的質量不一，這種人工半自動生產的方法導致出產的工件存在許多瑕疵。

實用新型內容

根據本實用新型的一個方面提供一種導電釘進料機構，包括分料組件和第一機械手，分料組件和第一機械手配合連接；

分料組件包括振動盤、運輸滑槽以及分料器，振動盤通過運輸滑軌與分料器連接，分料組件配置為對物料進行分料。

第一機械手包括第三機架、第七驅動件和物料抓手，第七驅動件設在第三機架上，物料抓手設在第七驅動件的驅動端處，第一機械手配置為對分料后的物料進行進料。

由分料組件將物料(物料為鉚釘)進行分料，分料后的物料由第一機械手進行進料并初次壓緊。在分料組件的分料過程中，振動盤通過運輸滑槽將物料運輸至分料器處，分料器對物料進行分料(分料即為將工件單獨取出并限位放置)，分料后的物料等待第一機械手進行進料操作。在第一機械手進料過程中，第一機械手中的第七驅動件帶動物料抓手靠近分料組件，物料抓手將物料取出并由第七驅動件帶動靠近所需進料的工件(工件為半成品燈泡)上方，物料抓手將物料放置至工件上并對物料與工件進行初次壓緊。

由此，實現了自動對物料的分料并進料，以機械自動化操作代替人工操作或機械半自動化操作，達到節省人力和物力、提高生產效率、保證生產質量的技術效果。

在一些實施方式中，分料器包括第二機架和導向槽，導向槽設在第二機架上，導向槽兩端分別設有第五驅動件和第六驅動件，第五驅動件的驅動端和第六驅動件的驅動端分別設有第一推塊和第二推塊，第一推塊和第二推塊均滑動連接在導向槽內，第五驅動件和第六驅動件分別能夠帶動第一推塊和第二推塊在導向槽中滑動。

由此，分料器的分料過程中，第五驅動件和第六驅動件分別帶動第一推塊和第二推塊在導向槽中滑動并將運輸滑槽的物料抓取，等待進料。

在一些實施方式中，運輸滑槽上還設有第四驅動件，第四驅動件的驅動端設有擋塊，擋塊與運輸滑槽的一端配合連接，第四驅動件的驅動端能夠帶動擋塊靠近或遠離運輸滑槽。

由此，在運輸滑槽輸送物料時，第四驅動件的驅動端能夠帶動擋塊靠近或遠離運輸滑槽。在擋塊靠近運輸滑槽時，擋塊阻擋運輸滑槽進行物料運輸；在擋塊遠離運輸滑槽時，擋塊不會阻擋運輸滑槽進行物料運輸。

在一些實施方式中，物料抓手包括第二連接架、第八驅動件、第二滑軌、滑塊以及吸頭，第八驅動件、第二滑軌均設在第二連接架上，滑塊活動連接在第二滑軌上，第八驅動件的驅動端與滑塊相連接，吸頭設在滑塊上。

由此，第八驅動件的驅動端帶動吸頭接觸物料，吸頭吸住物料，第八驅動件的驅動端帶動吸頭復位，并由第七驅動件驅動端靠近工件，第八驅動件的驅動端帶動吸住物料后的吸頭接觸工件，接觸工件后吸頭將工件松開，即完成進料。