[實(shí)用新型]導(dǎo)電釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的導(dǎo)電釘裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820997604.1
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN208322613U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚曉烏;黃遠(yuǎn)祥
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東大唐永恒智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/02;B21F11/00;B23Q41/00
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

1.導(dǎo)電釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括分料組件(31)和第一機(jī)械手(32)，所述分料組件(31)和第一機(jī)械手(32)配合連接；

所述分料組件(31)包括振動(dòng)盤(311)、運(yùn)輸滑槽(312)以及分料器(313)，所述振動(dòng)盤(311)通過運(yùn)輸滑軌與分料器(313)連接，所述分料組件(31)配置為對物料進(jìn)行分料；

所述第一機(jī)械手(32)包括第三機(jī)架(321)、第七驅(qū)動(dòng)件(322)和物料抓手(324)，所述第七驅(qū)動(dòng)件(322)設(shè)在第三機(jī)架(321)上，所述物料抓手(324)設(shè)在第七驅(qū)動(dòng)件(322)的驅(qū)動(dòng)端處，所述第一機(jī)械手(32)配置為對分料后的物料進(jìn)行進(jìn)料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分料器(313)包括第二機(jī)架(3131)和導(dǎo)向槽(3132)，所述導(dǎo)向槽(3132)設(shè)在第二機(jī)架(3131)上，所述導(dǎo)向槽(3132)兩端分別設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)件(3133)和第六驅(qū)動(dòng)件(3134)，所述第五驅(qū)動(dòng)件(3133)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第一推塊(3135)，所述第六驅(qū)動(dòng)件(3134)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第二推塊(3136)，所述第一推塊(3135)和第二推塊(3136)均滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽(3132)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)輸滑槽(312)上還設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)件(3121)，所述第四驅(qū)動(dòng)件(3121)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有擋塊(3122)，所述擋塊(3122)與運(yùn)輸滑槽(312)的一端配合連接，所述第四驅(qū)動(dòng)件(3121)的驅(qū)動(dòng)端能夠帶動(dòng)擋塊(3122)靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)輸滑槽(312)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料抓手(324)包括第二連接架(323)、第八驅(qū)動(dòng)件(3241)、第二滑軌(3242)、滑塊(3243)以及吸頭(3244)，所述第八驅(qū)動(dòng)件(3241)、第二滑軌(3242)均設(shè)在第二連接架(323)上，所述滑塊(3243)活動(dòng)連接在第二滑軌(3242)上，所述第八驅(qū)動(dòng)件(3241)的驅(qū)動(dòng)端與滑塊(3243)相連接，所述吸頭(3244)設(shè)在滑塊(3243)上。

5.導(dǎo)電釘裝配裝置，包括權(quán)利要求1-4任一所述的導(dǎo)電釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，還包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(9)、壓緊機(jī)構(gòu)(4)、檢測機(jī)構(gòu)(5)和第二機(jī)械手(6)，所述導(dǎo)電釘進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)、壓緊機(jī)構(gòu)(4)、檢測機(jī)構(gòu)(5)和第二機(jī)械手(6)依次設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(9)上；

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(9)配置為對工件進(jìn)行運(yùn)輸；

所述壓緊機(jī)構(gòu)(4)配置為將工件進(jìn)行壓緊；

所述檢測機(jī)構(gòu)(5)配置為對壓緊后的工件進(jìn)行檢測；

所述第二機(jī)械手(6)配置為對檢測不合格的工件進(jìn)行移除。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)電釘裝配裝置，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)(4)包括第三固定架(41)和壓緊機(jī)械手(42)，所述壓緊機(jī)械手(42)設(shè)在第三固定架(41)上，所述壓緊機(jī)械手(42)包括第九驅(qū)動(dòng)件(421)和固定套(422)，所述固定套(422)設(shè)在第九驅(qū)動(dòng)件(421)的驅(qū)動(dòng)端處，所述固定套(422)上設(shè)有壓頭(423)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)電釘裝配裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)(5)包括第四固定架(51)，所述固定架上設(shè)有第十驅(qū)動(dòng)件(521)，所述第十驅(qū)動(dòng)件(521)的驅(qū)動(dòng)端固定有第三連接架(522)，所述第三連接架(522)上設(shè)有檢測套頭(523)，所述第三連接架(522)上對應(yīng)檢測套頭(523)位置還設(shè)有行程感應(yīng)器(524)；

所述第二機(jī)械手(6)包括第四機(jī)架(61)，所述第四機(jī)架(61)上設(shè)有第十一驅(qū)動(dòng)件(62)，所述第十一驅(qū)動(dòng)件(62)的驅(qū)動(dòng)端連接有第四連接架(63)，所述第四連接架(63)上設(shè)有第十二驅(qū)動(dòng)件(64)，所述第十二驅(qū)動(dòng)件(64)的驅(qū)動(dòng)端連接第五連接架(65)，所述第五連接架(65)上設(shè)有氣夾(66)。