[實用新型]導(dǎo)電釘進(jìn)料機構(gòu)及應(yīng)用其的導(dǎo)電釘裝配裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820997604.1 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN208322613U | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姚曉烏;黃遠(yuǎn)祥 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東大唐永恒智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B23P19/02;B21F11/00;B23Q41/00 |
| 代理公司： | 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市南海區(qū)獅山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導(dǎo)電釘 進(jìn)料機構(gòu) 機械手 壓緊機構(gòu) 運輸機構(gòu) 本實用新型 分料組件 裝配裝置 機械自動化 半自動化 技術(shù)效果 配合連接 人工操作 生產(chǎn)效率 依次設(shè)置 分料 裝配 檢測 應(yīng)用 保證 生產(chǎn) | ||
1.導(dǎo)電釘進(jìn)料機構(gòu)，其特征在于，包括分料組件(31)和第一機械手(32)，所述分料組件(31)和第一機械手(32)配合連接；
所述分料組件(31)包括振動盤(311)、運輸滑槽(312)以及分料器(313)，所述振動盤(311)通過運輸滑軌與分料器(313)連接，所述分料組件(31)配置為對物料進(jìn)行分料；
所述第一機械手(32)包括第三機架(321)、第七驅(qū)動件(322)和物料抓手(324)，所述第七驅(qū)動件(322)設(shè)在第三機架(321)上，所述物料抓手(324)設(shè)在第七驅(qū)動件(322)的驅(qū)動端處，所述第一機械手(32)配置為對分料后的物料進(jìn)行進(jìn)料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電釘進(jìn)料機構(gòu)，其特征在于，所述分料器(313)包括第二機架(3131)和導(dǎo)向槽(3132)，所述導(dǎo)向槽(3132)設(shè)在第二機架(3131)上，所述導(dǎo)向槽(3132)兩端分別設(shè)有第五驅(qū)動件(3133)和第六驅(qū)動件(3134)，所述第五驅(qū)動件(3133)的驅(qū)動端設(shè)有第一推塊(3135)，所述第六驅(qū)動件(3134)的驅(qū)動端設(shè)有第二推塊(3136)，所述第一推塊(3135)和第二推塊(3136)均滑動連接在導(dǎo)向槽(3132)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電釘進(jìn)料機構(gòu)，其特征在于，所述運輸滑槽(312)上還設(shè)有第四驅(qū)動件(3121)，所述第四驅(qū)動件(3121)的驅(qū)動端設(shè)有擋塊(3122)，所述擋塊(3122)與運輸滑槽(312)的一端配合連接，所述第四驅(qū)動件(3121)的驅(qū)動端能夠帶動擋塊(3122)靠近或遠(yuǎn)離運輸滑槽(312)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電釘進(jìn)料機構(gòu)，其特征在于，所述物料抓手(324)包括第二連接架(323)、第八驅(qū)動件(3241)、第二滑軌(3242)、滑塊(3243)以及吸頭(3244)，所述第八驅(qū)動件(3241)、第二滑軌(3242)均設(shè)在第二連接架(323)上，所述滑塊(3243)活動連接在第二滑軌(3242)上，所述第八驅(qū)動件(3241)的驅(qū)動端與滑塊(3243)相連接，所述吸頭(3244)設(shè)在滑塊(3243)上。
5.導(dǎo)電釘裝配裝置，包括權(quán)利要求1-4任一所述的導(dǎo)電釘進(jìn)料機構(gòu)(3)，其特征在于，還包括運輸機構(gòu)(9)、壓緊機構(gòu)(4)、檢測機構(gòu)(5)和第二機械手(6)，所述導(dǎo)電釘進(jìn)料機構(gòu)(3)、壓緊機構(gòu)(4)、檢測機構(gòu)(5)和第二機械手(6)依次設(shè)置在運輸機構(gòu)(9)上；
所述運輸機構(gòu)(9)配置為對工件進(jìn)行運輸；
所述壓緊機構(gòu)(4)配置為將工件進(jìn)行壓緊；
所述檢測機構(gòu)(5)配置為對壓緊后的工件進(jìn)行檢測；
所述第二機械手(6)配置為對檢測不合格的工件進(jìn)行移除。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)電釘裝配裝置，其特征在于，所述壓緊機構(gòu)(4)包括第三固定架(41)和壓緊機械手(42)，所述壓緊機械手(42)設(shè)在第三固定架(41)上，所述壓緊機械手(42)包括第九驅(qū)動件(421)和固定套(422)，所述固定套(422)設(shè)在第九驅(qū)動件(421)的驅(qū)動端處，所述固定套(422)上設(shè)有壓頭(423)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)電釘裝配裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)(5)包括第四固定架(51)，所述固定架上設(shè)有第十驅(qū)動件(521)，所述第十驅(qū)動件(521)的驅(qū)動端固定有第三連接架(522)，所述第三連接架(522)上設(shè)有檢測套頭(523)，所述第三連接架(522)上對應(yīng)檢測套頭(523)位置還設(shè)有行程感應(yīng)器(524)；
所述第二機械手(6)包括第四機架(61)，所述第四機架(61)上設(shè)有第十一驅(qū)動件(62)，所述第十一驅(qū)動件(62)的驅(qū)動端連接有第四連接架(63)，所述第四連接架(63)上設(shè)有第十二驅(qū)動件(64)，所述第十二驅(qū)動件(64)的驅(qū)動端連接第五連接架(65)，所述第五連接架(65)上設(shè)有氣夾(66)。
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