[實(shí)用新型]一種星輪減速機(jī)構(gòu)、減速裝置及機(jī)電設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820997243.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208686897U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李詩(shī)濛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李詩(shī)濛
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/32
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

1.一種星輪減速機(jī)構(gòu)，其包括：星輪（2），固定內(nèi)齒圈（3）和輸出內(nèi)齒圈（4），其特征在于，所述星輪（2）包括：第一級(jí)齒輪（201）及第二級(jí)齒輪（202），所述固定內(nèi)齒圈（3）嚙合傳動(dòng)第一級(jí)齒輪（201），所述輸出內(nèi)齒圈（4）嚙合傳動(dòng)第二級(jí)齒輪（202），其中所述第二級(jí)齒輪（202）和所述輸出內(nèi)齒圈（4）的齒廓為波浪梯形齒，且齒頂/齒底和漸開(kāi)線(xiàn)區(qū)域的交界處設(shè)置有平緩的過(guò)渡區(qū)（B、U）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述星輪減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述波浪梯形齒廓的最小重復(fù)單元包括順序連接的波峰（F）—上過(guò)渡區(qū)（U）—升降區(qū)（S）—下過(guò)渡區(qū)（B）—波谷（G）—下過(guò)渡區(qū)（B）—升降區(qū)（S）—上過(guò)渡區(qū)（U）—波峰（F）；所述過(guò)渡區(qū)（B、U）的齒廓線(xiàn)為連接波峰（F）/波谷（G）與升降區(qū)（S）的起止點(diǎn)的弧線(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述星輪減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定內(nèi)齒圈（3）的齒數(shù)為、所述輸出內(nèi)齒圈（4）的齒數(shù)為、所述第一級(jí)齒輪（201）的齒數(shù)為、所述第二級(jí)齒輪（202）的齒數(shù)為，則：。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述星輪減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述波浪梯形齒廓的形狀以波峰中心線(xiàn)（O）為中心左右兩側(cè)呈鏡面對(duì)稱(chēng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述星輪減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述波浪梯形齒廓的波峰（F）和波谷（G）的齒廓線(xiàn)形狀為直線(xiàn)，或齒頂/齒底圓的一部分弧線(xiàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述星輪減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降區(qū)（S）的齒廓線(xiàn)形狀為連接所述上過(guò)渡區(qū)（U）與所述下過(guò)渡區(qū)（B）起止點(diǎn)的直線(xiàn)/齒輪基圓漸開(kāi)線(xiàn)或近似的直線(xiàn)/齒輪基圓漸開(kāi)線(xiàn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述星輪減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降區(qū)（S）齒廓線(xiàn)與齒輪分度圓法線(xiàn)的夾角為壓力角α，其中，所述壓力角α的范圍可根據(jù)需要在0-90度之間任意設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述星輪減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓力角α的范圍為20-50度。

9.一種減速裝置，其特征在于，所述減速裝置包括如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述星輪減速機(jī)構(gòu)。

10.一種機(jī)電設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)電設(shè)備包括如權(quán)利要求9中所述減速裝置。