[實用新型]一種星輪減速機構、減速裝置及機電設備

有效

• 申請號: 201820997243.0
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208686897U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李詩濛
• 申請（專利權）人: 李詩濛
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本實用新型提出了一種星輪減速機構，其包括：星輪，固定內齒圈和輸出內齒圈，其中該星輪包括：第一級齒輪及第二級齒輪，該固定內齒圈嚙合傳動第一級齒輪，該輸出內齒圈嚙合傳動第二級齒輪，其中該第二級齒輪和該輸出內齒圈的齒廓為波浪梯形齒，且齒頂/齒底和漸開線區域的交界處設置有平緩的過渡區，籍此使得本實用新型提供的星輪減速機構，可以很好的解決傳統的漸開線齒廓在少齒差時易發生干涉的問題，讓齒差為1的內外齒嚙合成為可能，能達到極高的傳動比。

技術領域

本實用新型涉及減速器技術領域，尤其涉及一種星輪減速機構、減速裝置及機電設備。

背景技術

目前，減速器中的齒輪一般采用漸開線齒廓。漸開線齒廓具有較為尖銳的齒頂、齒底圓和漸開線區域，其壓力角較為固定。想改變壓力角通常是通過變位來實現。另外，采用漸開線齒廓的齒輪，在齒差較少時，如不進行修形和變位處理，齒輪在運行過程中，突出的尖銳區容易對嚙合齒輪齒廓產生干涉、刮蹭。因此，傳統的漸開線齒廓在少齒差(內外齒齒數差遠小于內齒/外齒齒數)時易發生干涉，在設計上無法達到高傳動比，限制了星輪減速機構的應用范圍。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種星輪減速機構，能夠保證傳動比、且結構簡單。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述星輪減速機構的減速裝置及機電設備，其星輪減速機構能夠保證傳動比、且結構簡單。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面提供了一種星輪減速機構，其包括：星輪，固定內齒圈和輸出內齒圈，其中該星輪包括：第一級齒輪及第二級齒輪，該固定內齒圈嚙合傳動第一級齒輪，該輸出內齒圈嚙合傳動第二級齒輪，其中該第二級齒輪和該輸出內齒圈的齒廓為波浪梯形齒，且齒頂/齒底和漸開線區域的交界處設置有平緩的過渡區。

波浪形齒廓在設計時，將對應漸開線齒廓較為尖銳的齒頂、齒底圓和漸開線區域(對應波浪形齒廓的升降區)交界處設置了過渡區，很大程度上減小了齒輪在運行過程中，突出的尖銳區容易對嚙合齒輪齒廓產生干涉、進行刮蹭的可能性，且在此基礎上無需對齒廓進行修型。另外，不同于通常漸開線齒輪設計中，壓力角較為固定(20°和14.5°，其中20°較為常用)，想改變壓力角通常是通過變位方式實現；而波浪形齒廓在設計時可根據需要任意設置壓力角，無需對齒輪進行變位。

優選地，星輪減速機構還包括固定設置的固定內齒圈，所述星輪包括用于與所述固定內齒圈嚙合傳動的第一級齒輪和用于與所述輸出內齒圈嚙合傳動的第二級齒輪，所述第一級齒輪同軸且固定設置于所述第二級齒輪的一側。

優選地，波浪梯形齒廓的齒頂/齒底和漸開線區域的交界處設置有平緩的過渡區。

優選地，波浪梯形齒廓的最小重復單元包括順序連接的波峰—上過渡區—升降區—下過渡區—波谷—下過渡區—升降區—上過渡區—波峰；所述過渡區的齒廓線為連接波峰/波谷與升降區的起止點的弧線。

優選地，該固定內齒圈的齒數為N_H、該輸出內齒圈的齒數為N_O、該第一級齒輪的齒數為N₁、該第二級齒輪(202)的齒數為N₂，則：N_O＝N_H+N₂-N₁。

優選地，波浪梯形齒廓的形狀以波峰中心線為中心左右兩側呈鏡面對稱。

優選地，波浪梯形齒廓的波峰和波谷的齒廓線形狀為直線，或齒頂/齒底圓的一部分弧線。

優選地，升降區的齒廓線形狀為連接所述上過渡區與所述下過渡區起止點的直線/齒輪基圓漸開線或近似的直線/齒輪基圓漸開線。

優選地，升降區齒廓線與齒輪分度圓法線的夾角為壓力角α，其中，所述壓力角α的范圍可根據需要在0-90度之間任意設置。

優選地，壓力角α的范圍為20-50度。