[實用新型]用于腕臂預配系統的三軸伺服變位專機及腕臂預配系統

有效

• 申請號: 201820996992.1
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208543171U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 蔣海;唐尉倫;何利江;朱光顥;馬林林;趙軍
• 申請（專利權）人: 中鐵十一局集團電務工程有限公司;中鐵十一局集團有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭俊霞

本實用新型公開了用于腕臂預配系統的三軸伺服變位專機及腕臂預配系統，涉及腕臂預配技術領域。一種用于腕臂預配系統的三軸伺服變位專機，用于腕臂的加工，其包括承載主體和安裝組件。安裝組件包括轉動框架、多個柔性定位臺和多個安裝組件。轉動框架轉動連接于承載主體，多個安裝組件沿以轉動框架中軸線的圓周間隔設置，并用于安裝腕臂。多個柔性定位臺分別滑動連接于多個安裝組件上，并用于將套環安裝于腕臂。一種腕臂預配系統，其采用了上述的用于腕臂預配系統的三軸伺服變位專機。本實用新型提供的用于腕臂預配系統的三軸伺服變位專機及腕臂預配系統能提高腕臂預配的效率。

技術領域

本實用新型涉及腕臂預配技術領域，具體而言，涉及用于腕臂預配系統的三軸伺服變位專機及腕臂預配系統。

背景技術

現有技術方案一般在腕臂預配車間內，人工完成預配全部預配內容，各項數據參數難以統一工藝標準，預配效率低下，質量信息追溯效果差，給接觸網施工在工藝質量把控上帶來一定困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于腕臂預配系統的三軸伺服變位專機，其能提高腕臂預配的效率。

本實用新型的另一目的在于提供一種腕臂預配系統，其能提高腕臂預配的效率。

本實用新型提供一種技術方案：

一種用于腕臂預配系統的三軸伺服變位專機，用于腕臂的加工，所述用于腕臂預配系統的三軸伺服變位專機包括承載主體和安裝組件。所述安裝組件包括轉動框架、多個柔性定位臺和多個安裝結構，所述轉動框架轉動連接于所述承載主體，多個所述安裝結構沿以所述轉動框架中軸線的圓周間隔設置，所述安裝結構用于安裝所述腕臂，多個所述柔性定位臺分別滑動連接于多個所述安裝結構上，所述柔性定位臺用于將套環安裝于所述腕臂。

進一步地，所述承載主體包括底座和兩個支柱，兩個所述支柱均連接于所述承載主體，并且兩個所述支柱間隔設置，所述轉動框架轉動連接于兩個所述支柱之間。

進一步地，所述支柱垂直于所述底座，并且所述支柱遠離所述底座的端部設置有伺服電機減速機，所述轉動框架通過所述伺服電機減速機轉動連接于所述支柱。

進一步地，所述安裝結構包括翻轉架和兩個安裝臺，兩個所述安裝臺分別安裝于所述轉動框架的兩端，所述翻轉架轉動連接于兩個所述安裝臺之間，并且所述翻轉架用于安裝所述腕臂，所述柔性定位臺滑動連接于所述翻轉架。

進一步地，所述翻轉架包括兩個連接部和兩個安裝部，兩個所述連接部和兩個所述安裝部首尾連接并形成方形，兩個所述連接部分別轉動連接于兩個所述安裝臺，兩個所述安裝部平行于所述轉動框架，兩個所述連接部分別用于安裝于所述腕臂的兩端，所述柔性定位臺滑動連接于所述安裝部。

進一步地，所述安裝部上設置有高精度滑軌，所述高精度滑軌沿所述安裝部延伸，所述柔性定位臺滑動連接于所述高精度滑軌。

進一步地，所述安裝臺遠離所述轉動框架的端部設置有轉動電機，所述翻轉架通過所述轉動電機轉動連接于所述安裝臺。

進一步地，所述安裝結構為兩個，兩個所述安裝結構分別安裝于所述轉動框架相對的兩側。

進一步地，所述用于腕臂預配系統的三軸伺服變位專機還包括兩個隔網，兩個所述隔網分別設置于所述轉動框架相對的兩側，并且兩個所述隔網所在平面與兩個所述安裝結構所在平面相垂直。

一種腕臂預配系統，包括用于腕臂預配系統的三軸伺服變位專機。所述用于腕臂預配系統的三軸伺服變位專機包括承載主體和安裝組件。所述安裝組件包括轉動框架、多個柔性定位臺和多個安裝結構，所述轉動框架轉動連接于所述承載主體，多個所述安裝結構沿以所述轉動框架中軸線的圓周間隔設置，所述安裝結構用于安裝所述腕臂，多個所述柔性定位臺分別滑動連接于多個所述安裝結構上，所述柔性定位臺用于將套環安裝于所述腕臂。