[實(shí)用新型]用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)及腕臂預(yù)配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820996992.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208543171U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣海;唐尉倫;何利江;朱光顥;馬林林;趙軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵十一局集團(tuán)電務(wù)工程有限公司;中鐵十一局集團(tuán)有限公司;昆山匯智自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭俊霞

1.一種用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)，用于腕臂的加工，其特征在于，所述用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)包括承載主體和安裝組件；

所述安裝組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)框架、多個(gè)柔性定位臺(tái)和多個(gè)安裝結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述承載主體，多個(gè)所述安裝結(jié)構(gòu)沿以所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架中軸線的圓周間隔設(shè)置，所述安裝結(jié)構(gòu)用于安裝所述腕臂，多個(gè)所述柔性定位臺(tái)分別滑動(dòng)連接于多個(gè)所述安裝結(jié)構(gòu)上，所述柔性定位臺(tái)用于將套環(huán)安裝于所述腕臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)，其特征在于，所述承載主體包括底座和兩個(gè)支柱，兩個(gè)所述支柱均連接于所述承載主體，并且兩個(gè)所述支柱間隔設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述支柱之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)，其特征在于，所述支柱垂直于所述底座，并且所述支柱遠(yuǎn)離所述底座的端部設(shè)置有伺服電機(jī)減速機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架通過(guò)所述伺服電機(jī)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支柱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架和兩個(gè)安裝臺(tái)，兩個(gè)所述安裝臺(tái)分別安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架的兩端，所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述安裝臺(tái)之間，并且所述翻轉(zhuǎn)架用于安裝所述腕臂，所述柔性定位臺(tái)滑動(dòng)連接于所述翻轉(zhuǎn)架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架包括兩個(gè)連接部和兩個(gè)安裝部，兩個(gè)所述連接部和兩個(gè)所述安裝部首尾連接并形成方形，兩個(gè)所述連接部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述安裝臺(tái)，兩個(gè)所述安裝部平行于所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架，兩個(gè)所述連接部分別用于安裝于所述腕臂的兩端，所述柔性定位臺(tái)滑動(dòng)連接于所述安裝部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)，其特征在于，所述安裝部上設(shè)置有高精度滑軌，所述高精度滑軌沿所述安裝部延伸，所述柔性定位臺(tái)滑動(dòng)連接于所述高精度滑軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)，其特征在于，所述安裝臺(tái)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝臺(tái)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)所述安裝結(jié)構(gòu)分別安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架相對(duì)的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)，其特征在于，所述用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)還包括兩個(gè)隔網(wǎng)，兩個(gè)所述隔網(wǎng)分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架相對(duì)的兩側(cè)，并且兩個(gè)所述隔網(wǎng)所在平面與兩個(gè)所述安裝結(jié)構(gòu)所在平面相垂直。

10.一種腕臂預(yù)配系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的用于腕臂預(yù)配系統(tǒng)的三軸伺服變位專機(jī)。