[實用新型]一種包膜機料框輸送系統

有效

• 申請號: 201820996124.3
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208499789U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 吉躍華;袁偉宏;李正軍;陳倫炤;謝鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫成泰科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 聶午陽

本實用新型公開了一種包膜機料框輸送系統，包括上料托盤解垛機構、輸送帶、下料托盤堆垛機構，所述輸送帶連接于所述上料托盤解垛機構與所述下料托盤堆垛機構之間，所述上料托盤解垛機構和所述下料托盤堆垛機構均包括機架、定位板、感應組件、機械手組件，所述定位板安裝于所述機架兩側，且位于所述機架的底部，所述感應組件安裝于所述機架兩側，所述機械手組件安裝于所述機架上側。本實用新型的優點是實現托盤的自動解垛、輸送和堆垛，托盤堆垛整齊，定位準確，機械手組件實現托盤在上料托盤解垛機構、輸送帶、下料托盤堆垛機構之間的流轉，降低工人勞動強度，節約人力物力，節省大量人工成本，提高設備使用率和生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種輸送系統，尤其涉及一種包膜機料框輸送系統。

背景技術

在現有設備中，普遍采用人工對托盤逐一解垛后，將托盤置于傳送帶上，對位于傳送帶上的托盤逐個進行喂料或收料，設備喂料或收料后需要人工將托盤進行堆垛，費時費力，勞動強度大，人力成本高，且經常因人工喂料或收料不及時導致停機，設備使用率低。

實用新型內容

實用新型目的：針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種包膜機料框輸送系統，實現自動解垛、運輸和堆垛，降低勞動強度和人力成本。

技術方案：

一種包膜機料框輸送系統，包括上料托盤解垛機構、輸送帶、下料托盤堆垛機構，所述輸送帶連接于所述上料托盤解垛機構與所述下料托盤堆垛機構之間，所述上料托盤解垛機構和所述下料托盤堆垛機構均包括機架、定位板、感應組件、機械手組件，所述定位板安裝于所述機架兩側，且位于所述機架的底部，所述感應組件安裝于所述機架兩側，所述機械手組件安裝于所述機架上側。定位板對上料的托盤進行定位，托盤沿著定位板下滑至機架底部，機械手組件夾取托盤至輸送帶，下料后機械手組件將托盤抓取堆垛在機架底部。

具體的，所述定位板包括安裝部、限位部、傾斜部，所述安裝部固定于所述機架上，所述限位部與所述安裝部垂直，所述傾斜部與所述限位部之間的夾角為鈍角。上料后，托盤沿著傾斜部下滑至限位部中，進行準確定位。

具體的，為了準確感應堆垛托盤的數量，所述感應組件包括立柱、傳感器、接收器，所述立柱分別安裝于所述機架兩側，所述傳感器設置多個，分別等間距安裝于其中一根所述立柱上，所述接收器設置多個，分別安裝于另一根所述立柱上，且所述接收器均與所述傳感器安裝于同一水平位置，均一一對應。

具體的，所述機械手組件包括Y方向模組、第一支撐板、第二支撐板、Z軸導桿、Z軸滾珠絲桿、Z軸同步輪、Z軸伺服電機、夾爪、氣缸，所述Y方向模組安裝于所述機架頂部，所述第一支撐板與所述Y方向模組配合滑動連接，所述第二支撐板通過所述Z軸導桿、所述Z軸滾珠絲桿安裝于所述第一支撐板下方，所述Z軸同步輪安裝于所述Z軸滾珠絲桿上，所述Z軸伺服電機安裝于所述第一支撐板上，且通過皮帶與所述Z軸同步輪連接，所述夾爪安裝于所述第二支撐板下方，所述氣缸安裝于所述夾爪上。Z軸伺服電機帶動夾爪在Z軸方向上運動，Y方向模組帶動夾爪在Y方向移動，氣缸帶動夾爪開合進行取放托盤。

優選的，為了準確在Z軸方向上準確定位，該包膜機料框輸送系統還包括Z軸傳感器，所述Z軸傳感器安裝于所述第一支撐板上。

具體的，所述第一支撐板另一側與所述機架滑動連接，便于第一支撐板在Y方向上靈活移動。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型的優點是實現托盤的自動解垛、輸送和堆垛，托盤堆垛整齊，定位準確，機械手組件實現托盤在上料托盤解垛機構、輸送帶、下料托盤堆垛機構之間的流轉，降低工人勞動強度，節約人力物力，節省大量人工成本，減少了因人工不及時上料和下料導致的設備停機，極大地提高了設備使用率和生產效率。

附圖說明

圖1為包膜機料框輸送系統的結構示意圖；

圖2為包膜機料框輸送系統的俯視圖；