[實用新型]一種包膜機料框輸送系統

有效

• 申請號: 201820996124.3
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208499789U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 吉躍華;袁偉宏;李正軍;陳倫炤;謝鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫成泰科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 聶午陽

1.一種包膜機料框輸送系統，其特征在于：包括上料托盤解垛機構、輸送帶(1)、下料托盤堆垛機構，所述輸送帶(1)連接于所述上料托盤解垛機構與所述下料托盤堆垛機構之間，所述上料托盤解垛機構和所述下料托盤堆垛機構均包括機架(2)、定位板(3)、感應組件、機械手組件，所述定位板(3)安裝于所述機架(2)兩側，且位于所述機架(2)的底部，所述感應組件安裝于所述機架(2)兩側，所述機械手組件安裝于所述機架(2)上側。

2.根據權利要求1所述的一種包膜機料框輸送系統，其特征在于：所述定位板(3)包括安裝部(31)、限位部(32)、傾斜部(33)，所述安裝部(31)固定于所述機架(2)上，所述限位部(32)與所述安裝部(31)垂直，所述傾斜部(33)與所述限位部(32)之間的夾角為鈍角。

3.根據權利要求1所述的一種包膜機料框輸送系統，其特征在于：所述感應組件包括立柱(4)、傳感器(5)、接收器(6)，所述立柱(4)分別安裝于所述機架(2)兩側，所述傳感器(5)設置多個，分別等間距安裝于其中一根所述立柱(4)上，所述接收器(6)設置多個，分別安裝于另一根所述立柱(4)上，且所述接收器(6)均與所述傳感器(5)安裝于同一水平位置，均一一對應。

4.根據權利要求1所述的一種包膜機料框輸送系統，其特征在于：所述機械手組件包括Y方向模組(7)、第一支撐板(8)、第二支撐板(9)、Z軸導桿(10)、Z軸滾珠絲桿(11)、Z軸同步輪(12)、Z軸伺服電機(13)、夾爪(14)、氣缸(15)，所述Y方向模組(7)安裝于所述機架(2)頂部，所述第一支撐板(8)與所述Y方向模組(7)配合滑動連接，所述第二支撐板(9)通過所述Z軸導桿(10)、所述Z軸滾珠絲桿(11)安裝于所述第一支撐板(8)下方，所述Z軸同步輪(12)安裝于所述Z軸滾珠絲桿(11)上，所述Z軸伺服電機(13)安裝于所述第一支撐板(8)上，且通過皮帶與所述Z軸同步輪(12)連接，所述夾爪(14)安裝于所述第二支撐板(9)下方，所述氣缸(15)安裝于所述夾爪(14)上。

5.根據權利要求4所述的一種包膜機料框輸送系統，其特征在于：還包括Z軸傳感器(16)，所述Z軸傳感器(16)安裝于所述第一支撐板(8)上。

6.根據權利要求4所述的一種包膜機料框輸送系統，其特征在于：所述第一支撐板(8)另一側與所述機架(2)滑動連接。