[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 201820995918.8
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208344528U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 熊榮明;熊賢武;唐尹;徐振華
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本實用新型公開一種無人機，包括機身、設置于機身前部兩側的前側機臂以及設置于機身后部兩側的后側機臂，前側機臂與后側機臂可分別處于收起狀態或展開狀態，前側機臂通過豎軸轉動連接于機身，豎軸軸線向前傾斜一傾角α，且傾角α為銳角。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，具體而言，涉及一種可節約無人機用料成本，且可改善機身晃動的四旋翼無人機。

背景技術

現有無人機的機臂大多都是通過旋轉軸轉動連接于機身的，機臂處于展開狀態下都是平行機身，導致用以支撐起機身的前腳架長度較長，增加了成本。同時，較長的前腳架也增加了前側機臂的重心與地面的距離，機身也容易產生晃動。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

為了解決上述現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可節約無人機用料成本，且可改善機身晃動的無人機。

本實用新型提供的一種無人機，包括機身、設置于所述機身前部兩側的前側機臂以及設置于所述機身后部兩側的后側機臂，所述前側機臂與所述后側機臂可分別處于收起狀態或展開狀態，所述前側機臂通過豎軸轉動連接于所述機身，所述豎軸軸線向前傾斜一傾角α，且所述傾角α為銳角。

根據本實用新型的一實施方式，所述傾角α的范圍是0°＜α≤15°

根據本實用新型的一實施方式，所述前側機臂與所述后側機臂的數量分別為一對，構成四旋翼無人機。

根據本實用新型的一實施方式，所述傾角α的范圍為0°＜α≤5°。

根據本實用新型的一實施方式，所述傾角α為3.51°。

根據本實用新型的一實施方式，所述豎軸軸線向外傾斜一傾角β，且所述傾角β為銳角。

根據本實用新型的一實施方式，所述傾角β的范圍為0°＜β≤7°。

根據本實用新型的一實施方式，所述傾角β為1.08°。

根據本實用新型的一實施方式，當所述前側機臂與所述后側機臂處于所述收起狀態時，所述前側機臂與所述后側機臂平行于所述機身，并貼合在所述機身兩側。

根據本實用新型的一實施方式，當所述前側機臂與所述后側機臂處于所述收起狀態時，所述前側機臂設置在所述后側機臂的上方。

本實用新型提供的無人機的有益效果在于：通過將前側機臂與機身轉動連接的豎軸設置成相對機身向前向外傾斜的結構，使得前側機臂在展開狀態下并不是平行于機身水平面，而是向下具有一傾角。這一結構可達到使用更短長度的腳架來支撐起機身的效果，從而節約了無人機的用料成本。同時，由于前側機臂向下傾斜，重心降低，大大改善了機身的晃動，增加了機身的穩定性。

附圖說明

通過參照附圖詳細描述其示例實施方式，本發明的上述和其它特征及優點將變得更加明顯。

圖1示出本實用新型一實施方式中無人機的傾角α的示意圖；

圖2示出本實用新型一實施方式中無人機的傾角β的示意圖，也即圖1的前視圖；

圖3示出本實用新型一實施方式中無人機的收起狀態的示意圖；

圖4示出本實用新型一實施方式中無人機的展開狀態的示意圖；

其中，附圖標記說明如下：

1、機身；11、上殼體；12、下殼體；13、凸起；2、前側機臂；21、腳架；3、后側機臂；4、豎軸。

具體實施方式