[實用新型]無人機有效
| 申請號： | 201820995918.8 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN208344528U | 公開（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發明（設計）人： | 熊榮明;熊賢武;唐尹;徐振華 | 申請（專利權）人： | 深圳市大疆創新科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C1/30 | 分類號： | B64C1/30;B64C1/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232 | 代理人： | 劉抗美 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 側機 機身 豎軸 本實用新型 機身前部 收起狀態 向前傾斜 展開狀態 轉動連接 銳角 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機，包括機身、設置于所述機身前部兩側的前側機臂以及設置于所述機身后部兩側的后側機臂，所述前側機臂與所述后側機臂可分別處于收起狀態或展開狀態，其特征在于，所述前側機臂通過豎軸轉動連接于所述機身，所述豎軸軸線向前傾斜一傾角α，且所述傾角α為銳角。
2.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述傾角α的范圍是0°＜α≤15°。
3.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述前側機臂與所述后側機臂的數量分別為一對，構成四旋翼無人機。
4.如權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述傾角α的范圍為0°＜α≤5°。
5.如權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述傾角α為3.51°。
6.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述豎軸軸線向外傾斜一傾角β，且所述傾角β為銳角。
7.如權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述傾角β的范圍為0°＜β≤7°。
8.如權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述傾角β為1.08°。
9.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，當所述前側機臂與所述后側機臂處于所述收起狀態時，所述前側機臂與所述后側機臂平行于所述機身，并貼合在所述機身兩側。
10.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，當所述前側機臂與所述后側機臂處于所述收起狀態時，所述前側機臂設置在所述后側機臂的上方。
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