[實用新型]水果采摘輔助背架

有效

• 申請號: 201820995291.6
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208754715U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 李佰洲;杜澤亮;郝建忠;楊旭宗;何永利;張伊陽;張梅;李秋
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱;張靜

本實用新型提供水果采摘輔助背架，包括負重骨架、固定座、平行調節裝置、水平支架和肘托，在負重骨架的底端一側設置固定座，平行調節裝置的一端與固定座連接，平行調節裝置的另一端安裝水平支架和肘托，水平支架上設置有滑道，在滑道上滑動設置有采摘裝置。該輔助背架可以承擔外力，減輕上肢負重，在水平支架上能夠拓展一些外部設備如機械手、末端執行裝置等采摘裝置的安裝，肘托的設計可以適當減緩手臂的疲勞和關節的負重，該輔助背架結構可調，四個自由度確保安裝在其上的采摘裝置的靈活性。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘機械技術領域，更具體地說涉及一種水果采摘輔助背架。

背景技術

菠蘿的采收是一項很繁重的工作。菠蘿植株的葉片呈螺旋形排列，簇生于莖上，菠蘿成熟時，葉片變為革質,呈劍狀，有些菠蘿品種還在葉片邊緣長出刺來，易扎傷人的手，同時，菠蘿果皮有眾多的花刺，堅硬棘手。由于其特殊生長結構，大面積全機械化采摘會嚴重損害菠蘿的生長，目前還是依靠人工采摘，人工采摘用刀一個個割斷，或直接掰斷，長期彎腰勞作，繁重的水果采收工作，讓采摘人員苦不堪言，且人工作業效率低。

由于菠蘿的成熟期有限，當菠蘿成熟后需要及時對其進行采摘，一旦耽誤采摘時間，則會對果農造成很大的經濟損失，菠蘿成熟的季節，果農一天大部分時間都在采用同一動作進行采摘作業，長時間的勞動會導致果農手臂酸楚，而市場上輔助背架只能減輕使用者的負重，但是無法解決使用者長時間同一動作勞動而導致的手臂酸楚問題，我們在技術上進行改進，配備可調高度機械結構以及肘托設計。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術中的不足，長時間的勞動會導致果農手臂酸楚影響勞動效率，提供了一種水果采摘輔助背架，該背架可以承擔外力，減輕上肢負重，肘托的設計可以適當減緩手臂的疲勞。

本實用新型的目的通過下述技術方案予以實現。

水果采摘輔助背架，包括負重骨架、固定座、平行調節裝置、水平支架和肘托，在所述負重骨架的底端一側設置所述固定座，所述平行調節裝置的一端與所述固定座連接，所述平行調節裝置的另一端安裝所述水平支架和所述肘托，所述水平支架上設置有滑道。

所述平行調節裝置包括第一連接件、上調節桿、下調節桿、調節螺母和第二連接件，所述上調節桿和所述下調節桿相平行，所述上調節桿的一端鉸接在所述第一連接件上，另一端鉸接在所述第二連接件上，所述下調節桿的一端鉸接在所述第一連接件上，另一端鉸接在所述第二連接件上，所述水平支架和所述肘托安裝在所述第二連接件上。

所述第一連接件的外端為豎直的轉軸形狀，所述第一連接件通過所述轉軸與所述固定座轉動連接。

在所述第二連接件上還安裝有鏈接件，所述肘托固定在所述鏈接件上。

在所述負重骨架上還設置有置物籃。

所述置物籃為一水平設置的中空長方體。

所述置物籃的長為250-300mm，寬為90-110mm，高為50-55mm。

在所述滑道上滑動設置有采摘裝置。

所述負重骨架為一豎直設置的長方形框架。

所述負重骨架的長度為600-640mm，寬度為310-340mm。

本實用新型的有益效果為：該輔助背架可以承擔外力，減輕上肢負重，在水平支架上能夠拓展一些外部設備如機械手、末端執行裝置等采摘裝置的安裝，通過滑動裝置將外部設備如機械手、末端執行裝置滑動安裝在滑道上，肘托的設計可以適當減緩手臂的疲勞和關節的負重，該輔助背架結構可調，四個自由度確保安裝在其上的采摘裝置的靈活性，該輔助背架適用于菠蘿等水果的機械采摘。

附圖說明

圖1是本實用新型中輔助背架的結構示意圖；