[實用新型]水果采摘輔助背架有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820995291.6 | 申請日: | 2018-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN208754715U | 公開(公告)日: | 2019-04-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李佰洲;杜澤亮;郝建忠;楊旭宗;何永利;張伊陽;張梅;李秋 | 申請(專利權(quán))人: | 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) |
| 主分類號: | A01D45/00 | 分類號: | A01D45/00 |
| 代理公司: | 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 王海濱;張靜 |
| 地址: | 300222 天*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 水平支架 背架 負(fù)重 采摘裝置 調(diào)節(jié)裝置 固定座 肘托 平行 水果采摘 滑道 外部設(shè)備 末端執(zhí)行裝置 本實用新型 機械手 滑動設(shè)置 上肢 底端 可調(diào) 關(guān)節(jié) 手臂 疲勞 拓展 | ||
1.水果采摘輔助背架,其特征在于:包括負(fù)重骨架、固定座、平行調(diào)節(jié)裝置、水平支架和肘托,在所述負(fù)重骨架的底端一側(cè)設(shè)置所述固定座,所述平行調(diào)節(jié)裝置的一端與所述固定座連接,所述平行調(diào)節(jié)裝置的另一端安裝所述水平支架和所述肘托,所述水平支架上設(shè)置有滑道,所述平行調(diào)節(jié)裝置包括第一連接件、上調(diào)節(jié)桿、下調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母和第二連接件,所述上調(diào)節(jié)桿和所述下調(diào)節(jié)桿相平行,所述上調(diào)節(jié)桿的一端鉸接在所述第一連接件上,另一端鉸接在所述第二連接件上,所述下調(diào)節(jié)桿的一端鉸接在所述第一連接件上,另一端鉸接在所述第二連接件上,所述水平支架和所述肘托安裝在所述第二連接件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘輔助背架,其特征在于:所述第一連接件的外端為豎直的轉(zhuǎn)軸形狀,所述第一連接件通過所述轉(zhuǎn)軸與所述固定座轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘輔助背架,其特征在于:在所述第二連接件上還安裝有鏈接件,所述肘托固定在所述鏈接件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘輔助背架,其特征在于:在所述負(fù)重骨架上還設(shè)置有置物籃。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水果采摘輔助背架,其特征在于:所述置物籃為一水平設(shè)置的中空長方體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水果采摘輔助背架,其特征在于:所述置物籃的長為250-300mm,寬為90-110mm,高為50-55mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘輔助背架,其特征在于:在所述滑道上滑動設(shè)置有采摘裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘輔助背架,其特征在于:所述負(fù)重骨架為一豎直設(shè)置的長方形框架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水果采摘輔助背架,其特征在于:所述負(fù)重骨架的長度為600-640mm,寬度為310-340mm。
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