[實用新型]一種可改變傳動級數的行星減速機

有效

• 申請號: 201820994639.X
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208503425U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王開庭
• 申請（專利權）人: 浙江星海減速機有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H1/28;F16H57/031
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 李麗平

本實用新型涉及一種減速機，特別涉及一種可改變傳動級數的行星減速機。包括有箱體、設于箱體上的輸入軸、輸出軸及設于箱體內與輸入軸及輸出軸連接的行星齒輪機構，所述的箱體包括有左箱體、右箱體及設于左箱體與右箱體之間的至少一個行星齒輪箱體，所述的左箱體、至少一個行星齒輪箱體及右箱體相互之間可拆卸連接，所述的行星齒輪機構包括有一組行星輸出輪組件及至少一組行星齒輪組件，所述的行星輸出輪組件包括有行星輸出架、設于行星輸出架上的行星輸出軸及套設于行星輸出軸上的行星輸出輪，所述的行星齒輪組件包括有行星架、設于行星架上的行星軸及套設于行星軸上的行星輪，所述的行星輸出架與輸出軸連接。

技術領域

本實用新型涉及一種減速機，特別涉及一種可改變傳動級數的行星減速機。

背景技術

行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩，行星減速機包括有箱體、設于箱體內的輸入軸、輸出軸及設于箱體內與輸入軸及輸出軸連接的至少一套行星齒輪減速機構，由于不同的用途場合，因此，有時候一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求，而目前的減速機箱體內的行星齒輪減速機構需根據客戶需求預訂，一個箱體內的行星齒輪的數量不能改變，因此不能改變該減速機的傳動級數，針對這種缺陷，本實用新型作出了改進。

發明內容

為了克服背景技術的不足，本實用新型提供了一種可改變傳動級數的行星減速機，可改變輸入輸出傳動級數，促使減速機變換成多種型式產品以滿足工業上不同的應用場合。

本實用新型所采用的技術方案是：一種可改進傳動級數的行星減速機，包括有箱體、設于箱體上的輸入軸、輸出軸及設于箱體內與輸入軸及輸出軸連接的行星齒輪機構，所述的箱體包括有左箱體、右箱體及設于左箱體與右箱體之間的至少一個行星齒輪箱體，所述的左箱體、至少一個行星齒輪箱體及右箱體相互之間可拆卸連接，所述的行星齒輪機構包括有一組行星輸出輪組件及至少一組行星齒輪組件，所述的行星輸出輪組件包括有行星輸出架、設于行星輸出架上的行星輸出軸及套設于行星輸出軸上的行星輸出輪，所述的行星齒輪組件包括有行星架、設于行星架上的行星軸及套設于行星軸上的行星輪，所述的行星輸出架與輸出軸連接，所述的行星輸出架與輸出軸連接的另一端與行星架通過中間軸連接，所述的行星架與中間軸連接的另一端與輸入軸之間及相鄰的行星架之間分別通過第二中間軸連接。

優選的，所述的中間軸及第二中間軸朝向輸出軸的一端上分別設有外齒，所述的行星輸出輪及行星輪分別與中間軸及第二中間軸上的外齒嚙合。

優選的，所述的輸入軸及行星架朝向輸出軸的一端上分別設有安裝孔，所述的第二中間軸及中間軸設置外齒的另一端分別插入安裝孔內與輸入軸或行星架螺紋連接。

優選的，所述的中間軸與行星輸出架之間設有第一防磨組件，所述的第一防磨組件包括有安裝槽及墊塊，所述的安裝槽設于行星輸出架與中間軸的對應處，所述的墊塊設于安裝槽內，所述的中間軸與第二中間軸連接的另一端上設有防磨塊，該防磨塊一端與中間軸螺紋連接，另一端呈球面并抵觸墊塊。

優選的，所述的第二中間軸與中間軸之間設有第二防磨組件，所述的第二防磨組件包括有第二安裝槽及第二墊塊，所述的第二安裝槽設于行星架與第二中間軸的對應處，第二安裝槽與安裝孔導通且第二安裝槽的直徑大于安裝孔，所述的第二墊塊置于第二安裝槽內并通過限位塊固定，所述的第二中間軸與行星輪嚙合的一端上設于第二防磨塊，該第二防磨塊一端與第二中間軸螺紋連接，另一端與呈球面與第二墊塊抵觸，所述的第二墊塊與第二防磨塊抵觸的另一端面與中間軸或第二中間軸插入安裝孔內一端抵觸。

優選的，所述的左箱體、行星齒輪箱體及右箱體之間相互通過螺栓固定。

優選的，所述的左箱體包括有第一左箱體、第二左箱體，所述的第一左箱體上設有輸入軸孔，所述的輸入軸與第二中間軸連接的另一端通過輸入軸孔延伸致第一左箱體外，所述的第一左箱體上設有輸入端蓋，所述的輸入端蓋與輸入軸之間設有密封組件，所述的第一左箱體與第二左箱體通過左箱體螺栓連接。