[實用新型]一種可改變傳動級數的行星減速機

有效

• 申請號: 201820994639.X
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208503425U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王開庭
• 申請（專利權）人: 浙江星海減速機有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H1/28;F16H57/031
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 李麗平

1.一種可改變傳動級數的行星減速機，包括有箱體、設于箱體上的輸入軸、輸出軸及設于箱體內與輸入軸及輸出軸連接的行星齒輪機構，其特征在于：所述的箱體包括有左箱體、右箱體及設于左箱體與右箱體之間的至少一個行星齒輪箱體，所述的左箱體、至少一個行星齒輪箱體及右箱體相互之間可拆卸連接，所述的行星齒輪機構包括有一組行星輸出輪組件及至少一組行星齒輪組件，所述的行星輸出輪組件包括有行星輸出架、設于行星輸出架上的行星輸出軸及套設于行星輸出軸上的行星輸出輪，所述的行星齒輪組件包括有行星架、設于行星架上的行星軸及套設于行星軸上的行星輪，所述的行星輸出架與輸出軸連接，所述的行星輸出架與輸出軸連接的另一端與行星架通過中間軸連接，所述的行星架與中間軸連接的另一端與輸入軸之間及相鄰的行星架之間分別通過第二中間軸連接。

2.根據權利要求1所述的一種可改變傳動級數的行星減速機，其特征在于：所述的中間軸及第二中間軸朝向輸出軸的一端上分別設有外齒，所述的行星輸出輪及行星輪分別與中間軸及第二中間軸上的外齒嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種可改變傳動級數的行星減速機，其特征在于：所述的輸入軸及行星架朝向輸出軸的一端上分別設有安裝孔，所述的第二中間軸及中間軸設置外齒的另一端分別插入安裝孔內與輸入軸或行星架螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的一種可改變傳動級數的行星減速機，其特征在于：所述的中間軸與行星輸出架之間設有第一防磨組件，所述的第一防磨組件包括有安裝槽及墊塊，所述的安裝槽設于行星輸出架與中間軸的對應處，所述的墊塊設于安裝槽內，所述的中間軸與第二中間軸連接的另一端上設有防磨塊，該防磨塊一端與中間軸螺紋連接，另一端呈球面并抵觸墊塊。

5.根據權利要求3所述的一種可改變傳動級數的行星減速機，其特征在于：所述的第二中間軸與中間軸之間設有第二防磨組件，所述的第二防磨組件包括有第二安裝槽及第二墊塊，所述的第二安裝槽設于行星架與第二中間軸的對應處，第二安裝槽與安裝孔導通且第二安裝槽的直徑大于安裝孔，所述的第二墊塊置于第二安裝槽內并通過限位塊固定，所述的第二中間軸與行星輪嚙合的一端上設于第二防磨塊，該第二防磨塊一端與第二中間軸螺紋連接，另一端與呈球面與第二墊塊抵觸，所述的第二墊塊與第二防磨塊抵觸的另一端面與中間軸或第二中間軸插入安裝孔內一端抵觸。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種可改變傳動級數的行星減速機，其特征在于：所述的左箱體、行星齒輪箱體及右箱體之間相互通過螺栓固定。

7.根據權利要求6所述的一種可改變傳動級數的行星減速機，其特征在于：所述的左箱體包括有第一左箱體、第二左箱體，所述的第一左箱體上設有輸入軸孔，所述的輸入軸與第二中間軸連接的另一端通過輸入軸孔延伸致第一左箱體外，所述的第一左箱體上設有輸入端蓋，所述的輸入端蓋與輸入軸之間設有密封組件，所述的第一左箱體與第二左箱體通過左箱體螺栓連接。

8.根據權利要求7所述的一種可改變傳動級數的行星減速機，其特征在于：所述的右箱體包括有第一右箱體及第二右箱體，所述的第一右箱體與第二右箱體通過右箱體螺栓連接，所述的第一右箱體上設有輸出軸孔，所述的輸出軸與行星輸出架連接的另一端通過輸出軸孔延伸致第一右箱體外，所述的第一右箱體上設有輸出端蓋，所述的輸出端蓋與輸出軸之間設有第二密封組件。

9.根據權利要求8所述的一種可改變傳動級數的行星減速機，其特征在于：所述的密封組件及第二密封組件分別包括有設于輸入端蓋及輸出端蓋上的密封槽及設于密封槽內的密封圈，所述的密封圈與輸入軸及輸出軸抵觸密封，所述的密封圈的側面設有U形槽，密封圈與輸入軸及輸出軸抵觸的端面上設有錐形凸塊，該錐形凸塊與輸入軸或輸出軸抵觸密封。

10.根據權利要求8所述的一種可改變傳動級數的行星減速機，其特征在于：所述的輸出軸為實心軸或花鍵軸。