[實用新型]一種鋼絲繩軌道行走機構

有效

• 申請號: 201820993735.2
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208762871U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 毛清華;馮鵬博;宋曉峰;龐可以;張星;謝越琛;陶新勇;孫璐
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 西安啟誠專利知識產權代理事務所(普通合伙) 61240
• 代理人: 李艷春

1.一種鋼絲繩軌道行走機構，其特征在于：包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定連接有框架(3)，所述框架(3)的前后兩側分別設置有用于夾持鋼絲繩(9)并沿鋼絲繩(9)行走的前夾持行走機構和后夾持行走機構，所述前夾持行走機構和后夾持行走機構以框架(3)的幾何中心為中心對稱點呈中心對稱布設；所述前夾持行走機構包括設置在鋼絲繩(9)左右兩側的兩個前夾持行走輪(8-1)和設置在框架(3)前側的前側箱(5)，以及均與前側箱(5)連接并用于驅動前夾持行走輪(8-1)夾持鋼絲繩(9)的前側夾持驅動機構和分別用于驅動兩個前夾持行走輪(8-1)行走的兩個前側行走驅動機構；所述后夾持行走機構包括設置在鋼絲繩(9)左右兩側的兩個后夾持行走輪(8-2)和設置在框架(3)后側的后側箱(10)，以及均與后側箱(10)連接并用于驅動后夾持行走輪(8-2)夾持鋼絲繩(9)的后側夾持驅動機構和分別用于驅動兩個后夾持行走輪(8-2)行走的兩個后側行走驅動機構；所述前夾持行走輪(8-1)和后夾持行走輪(8-2)的結構相同且均為外圓周的中間設置有與鋼絲繩(9)相配合的凹槽的彈性輪。

2.按照權利要求1所述的一種鋼絲繩軌道行走機構，其特征在于：所述前側夾持驅動機構和所述后側夾持驅動機構的結構相同且均包括步進電機(11-1)、與步進電機(11-1)的輸出軸固定連接的絲杠(11-2)和連接在絲杠(11-2)上的絲杠螺母(11-3)；所述前側行走驅動機構和后側行走驅動機構的結構相同且均包括伺服電機(2)、動力傳動箱(4)和設置在動力傳動箱(4)內且上部伸出動力傳動箱(4)頂部外的動力傳動機構，所述前夾持行走輪(8-1)和后夾持行走輪(8-2)均與動力傳動機構連接；所述前側行走驅動機構中遠離步進電機(11-1)設置的動力傳動箱(4)與前側箱(5)固定連接，所述后側行走驅動機構中遠離步進電機(11-1)設置的動力傳動箱(4)與后側箱(10)固定連接；所述前側行走驅動機構和后側行走驅動機構中靠近步進電機(11-1)設置的動力傳動箱(4)均為活動設置且與絲杠螺母(11-3)固定連接。

3.按照權利要求2所述的一種鋼絲繩軌道行走機構，其特征在于：與絲杠螺母(11-3)固定連接的動力傳動箱(4)的左右兩側均設置有凸起滑塊(4-1)，所述前側箱(5)的內腔左右兩側和后側箱(10)的內腔左右兩側均設置有供凸起滑塊(4-1)滑動的滑槽(12)。

4.按照權利要求2所述的一種鋼絲繩軌道行走機構，其特征在于：所述動力傳動機構包括與伺服電機(2)的輸出軸固定連接的轉動軸(13)和與轉動軸(13)固定連接的中心軸(7)，所述動力傳動箱(4)內設置用于支撐安裝中心軸(7)的軸承(6)，所述中心軸(7)的上部伸出動力傳動箱(4)頂部外且與前夾持行走輪(8-1)或后夾持行走輪(8-2)固定連接。

5.按照權利要求2～4中任一權利要求所述的一種鋼絲繩軌道行走機構，其特征在于：所述伺服電機(2)為帶有減速器的伺服電機。