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[實用新型]貨柜有效

專利信息
申請號: 201820992519.6 申請日: 2018-06-26
公開(公告)號: CN208367814U 公開(公告)日: 2019-01-11
發明(設計)人: 支濤;耿凱哥 申請(專利權)人: 北京云跡科技有限公司
主分類號: G07F11/60 分類號: G07F11/60;G07F11/00
代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541 代理人: 唐海力;李志剛
地址: 100089 北京市*** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 出貨機構 貨物 貨柜 柜體 取貨 儲物機構 出貨口 輸出 體內 抓取 存儲貨物 貨物出口 貨物輸送 售貨貨柜 主動獲取 機械臂 伸入 申請 存儲 對準 伸出 移動
【說明書】:

本申請公開了一種貨柜。該貨柜包括柜體,設有出貨口;多個第一儲物機構,位于柜體內,用于存儲貨物或將存儲的貨物輸出;接貨機構,位于柜體內,用于接收第一儲物機構輸出的貨物并將貨物輸送至出貨機構;出貨機構,固定在柜體上,出貨機構用于接收接貨機構輸送的貨物,驅使出貨機構移動,以使出貨機構的一端伸出柜體的出貨口并與取貨設備的接貨部對準,出貨機構將貨物輸出至取貨設備的接貨部。本申請解決了相關技術中取貨設備只能通過機械臂等主動獲取單元伸入售貨貨柜的貨物出口抓取貨物,經常造成貨物的損壞的技術問題。

技術領域

本申請涉及存儲貨柜技術領域,具體而言,涉及一種貨柜。

背景技術

為了方便人們購買東西,目前在一些酒店等客流量較大的地方都會投放一些售貨貨柜,售貨貨柜內存放一些零食、飲料、玩具、充電寶等物品,人們通過這些售貨貨柜可以購買到售貨貨柜內存放的物品。

相關技術中,在售貨貨柜取貨過程中,人們可以通過人工取貨或者通過取貨設備進行取貨。

在實施本申請實施例的過程中,發明人發現相關技術中至少存在如下技術問題:

相關技術的取貨過程中,取貨設備只能通過機械臂等主動獲取單元伸入售貨貨柜的貨物出口抓取貨物,經常造成貨物的損壞,導致用戶無法使用購買的貨物。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提供一種貨柜,以解決相關技術中取貨設備只能通過機械臂等主動獲取單元伸入售貨貨柜的貨物出口抓取貨物,經常造成貨物的損壞的問題。

為了實現上述目的,根據本申請提供了一種貨柜。

根據本申請的貨柜包括:

柜體,設有出貨口;

多個第一儲物機構,位于柜體內,用于存儲貨物或將存儲的貨物輸出;

接貨機構,位于柜體內,用于接收第一儲物機構輸出的貨物并將貨物輸送至出貨機構;

出貨機構,固定在柜體上,出貨機構用于接收接貨機構輸送的貨物,驅使出貨機構移動,以使出貨機構的一端伸出柜體的出貨口并與取貨設備的接貨部對準,出貨機構將貨物輸出至取貨設備的接貨部。

可選地,出貨機構包括:

第二儲物機構,用于接收接貨機構輸出的貨物或將位于內部的貨物推送出第二儲物機構的前端;

第一驅動機構,與第二儲物機構連接,第一驅動機構用于驅動第二儲物機構移動,以使第二儲物機構的前端伸出柜體的出貨口并與取貨設備的接貨部對準,第二儲物機構將位于內部的貨物從第二儲物機構的前端推送至取貨設備的接貨部。

可選地,第一驅動機構包括第一驅動裝置、直線導軌和伸縮導軌;

伸縮導軌的固定端和直線導軌均固定在柜體內,伸縮導軌的伸縮端和直線導軌分別連接在第二儲物機構的兩側,且直線導軌相對伸縮導軌靠近柜體的側壁;

第一驅動裝置與第二儲物機構連接,第一驅動裝置用于驅動第二儲物機構在直線導軌上移動,以使第二儲物機構的前端伸出柜體的出貨口并與取貨設備的接貨部對準。

可選地,第一驅動機構包括第一導軌、第二導軌、第二驅動裝置和第三驅動裝置;

第二儲物機構連接在第一導軌上,第二驅動裝置固定在第一導軌上,第二驅動裝置的輸出端與第二儲物機構連接,第一導軌的下端連接在第二導軌上,第三驅動裝置固定在第二導軌上,第二驅動機構的輸出端與第一導軌連接,第二驅動機構用于驅動第一導軌在第二導軌上移動,以使第一導軌帶動第二儲物機構移動,第二驅動裝置用于驅動第二儲物機構在第一導軌上移動,以使第二儲物機構的前端伸出柜體的出貨口并與取貨設備的接貨部對準,第二儲物機構將位于內部的貨物從第二儲物機構的前端推送至取貨設備的接貨部。

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