[實用新型]貨柜有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820992519.6 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN208367814U | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 支濤;耿凱哥 | 申請（專利權）人： | 北京云跡科技有限公司 |
| 主分類號： | G07F11/60 | 分類號： | G07F11/60;G07F11/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識產(chǎn)權代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志剛 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 出貨機構 貨物 貨柜 柜體 取貨 儲物機構 出貨口 輸出 體內(nèi) 抓取 存儲貨物 貨物出口 貨物輸送 售貨貨柜 主動獲取 機械臂 伸入 申請 存儲 對準 伸出 移動 | ||
1.一種貨柜，其特征在于，包括：
柜體，設有出貨口；
多個用于存儲貨物或?qū)⒋鎯Φ呢浳镙敵龅牡谝粌ξ餀C構，位于所述柜體內(nèi)；
用于接收第一儲物機構輸出的貨物并將貨物輸送至出貨機構的接貨機構，位于所述柜體內(nèi)；
出貨機構，固定在所述柜體上，所述出貨機構接收所述接貨機構輸送的貨物，驅(qū)使所述出貨機構移動，以使所述出貨機構的一端伸出柜體的出貨口并與取貨設備的接貨部對準，所述出貨機構將貨物輸出至所述取貨設備的接貨部。
2.根據(jù)權利要求1所述的貨柜，其特征在于，所述出貨機構包括：
第二儲物機構，用于接收所述接貨機構輸出的貨物或?qū)⑽挥趦?nèi)部的所述貨物推送出所述第二儲物機構的前端；
第一驅(qū)動機構，與所述第二儲物機構連接，所述第一驅(qū)動機構用于驅(qū)動所述第二儲物機構移動，以使所述第二儲物機構的前端伸出柜體的出貨口并與取貨設備的接貨部對準，所述第二儲物機構將位于內(nèi)部的所述貨物從所述第二儲物機構的前端推送至所述取貨設備的接貨部。
3.根據(jù)權利要求2所述的貨柜，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構包括第一驅(qū)動裝置、直線導軌和伸縮導軌；
所述伸縮導軌的固定端和所述直線導軌均固定在所述柜體內(nèi)，所述伸縮導軌的伸縮端和所述直線導軌分別連接在所述第二儲物機構的兩側，且所述直線導軌相對所述伸縮導軌靠近所述柜體的側壁；
所述第一驅(qū)動裝置與所述第二儲物機構連接，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第二儲物機構在所述直線導軌上移動，以使所述第二儲物機構的前端伸出柜體的出貨口并與取貨設備的接貨部對準。
4.根據(jù)權利要求2所述的貨柜，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構包括第一導軌、第二導軌、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置；
所述第二儲物機構連接在所述第一導軌上，第二驅(qū)動裝置固定在第一導軌上，所述第二驅(qū)動裝置的輸出端與所述第二儲物機構連接，所述第一導軌的下端連接在所述第二導軌上，所述第三驅(qū)動裝置固定在所述第二導軌上，所述第二驅(qū)動機構的輸出端與所述第一導軌連接，所述第二驅(qū)動機構用于驅(qū)動所述第一導軌在所述第二導軌上移動，以使所述第一導軌帶動所述第二儲物機構移動，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第二儲物機構在所述第一導軌上移動，以使所述第二儲物機構的前端伸出柜體的出貨口并與取貨設備的接貨部對準，所述第二儲物機構將位于內(nèi)部的所述貨物從所述第二儲物機構的前端推送至所述取貨設備的接貨部。
5.根據(jù)權利要求2至4任一項所述的貨柜，其特征在于，所述接貨機構包括：框架、水平導軌、豎直導軌、接貨托盤、第四驅(qū)動機構和第五驅(qū)動機構；
所述水平導軌固定在所述框架上，所述框架固定在柜體內(nèi)，所述豎直導軌與所述水平導軌滑動連接；
所述接貨托盤與所述豎直導軌滑動連接，所述接貨托盤上設置有第三推送裝置，所述第三推送裝置用于推送貨物至所述第二儲物機構上；
所述第四驅(qū)動機構驅(qū)動所述豎直導軌沿所述水平導軌在水平方向移動；
所述第五驅(qū)動機構驅(qū)動所述接貨沿所述豎直導軌在豎直方向移動。
6.根據(jù)權利要求1所述的貨柜，其特征在于，所述出貨機構包括出貨門、轉(zhuǎn)軸和第二驅(qū)動機構；
所述出貨門通過轉(zhuǎn)軸連接所述柜體的出貨口上，所述第二驅(qū)動機構與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述第二驅(qū)動機構驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸帶動所述出貨門旋轉(zhuǎn)，以使所述出貨門位于所述柜體內(nèi)部的部分對準所述接貨機構，以及所述出貨門位于所述柜體外部的部分對準接貨設備的接貨部，所述接貨機構將貨物輸出至所述出貨門上，所述貨物通過所述出貨門滑動至所述接貨設備的接貨部。
7.根據(jù)權利要求6所述的貨柜，其特征在于，所述接貨機構包括：框架、接貨導軌、接貨托盤、出貨托盤和第三驅(qū)動機構，其中，所述接貨導軌豎直固定在所述框架上，所述框架固定在柜體內(nèi)，所述第三驅(qū)動機構驅(qū)動所述接貨托盤和所述出貨托盤沿所述接貨導軌在豎直方向移動；
所述接貨托盤上設置有第一推送裝置，所述出貨托盤上設置有第二推送裝置，所述第一推送裝置用于將接收第一儲物機構輸出的貨物推送至所述第二推送裝置上，所述第二推送裝置用于推送貨物至所述出貨門上。
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