[實用新型]無人機及其機身、云臺相機

有效

• 申請號: 201820992398.5
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208412168U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 熊榮明;徐振華;熊賢武;唐尹
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本實用新型公開一種無人機及其機身、云臺相機，涉及一種無人機技術。該無人機包括機身(100)，包括殼體(110)，設置有向內凹陷形成的且一側設置缺口的安裝槽(111)；和護蓋(130)，設置在所述殼體(110)上且能敞開和蓋上所述缺口；云臺相機(200)，包括設置在所述安裝槽(111)內且與所述殼體(110)可拆卸連接的安裝架(210)，設置在所述安裝架(210)上的云臺(230)，以及設置在所述云臺(230)上的攝像頭(220)；其中，當所述云臺相機(200)與所述殼體(110)通過安裝架(210)連接時，所述護蓋(210)處于蓋上狀態。這種無人機結構緊湊且能更換云臺相機。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機技術。

背景技術

如圖1所示，現有的一種無人機1a包括機體10a、云臺20a和攝像機30a。云臺20a安裝在機體10a上，攝像機30a安裝在云臺30a上。云臺30a可以改變攝像機30a的拍攝方向。

無人機1a的云臺20a可拆卸更換。具體地，無人機1a上設置有云臺安裝槽11a，云臺3a上設置有與之相配合的云臺卡扣21a，云臺卡扣21a卡接在云臺安裝槽11a內實現云臺3a與無人機1a的相互固定。

但為了方便用戶實施云臺3a的拆裝操作，必須將用戶拆裝云臺3a的空間預留出來，因此，云臺安裝槽11a就完全凸出機身，且其周圍需要有一定的讓位區域，這就導致整個機身厚度增加，體積增大。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

在實用新型內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本實用新型內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

本實用新型所要解決的一個技術問題為如何減小可拆裝云臺的無人機的體積。

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種無人機，其包括：機身，包括

殼體，設置有向內凹陷形成的且一側設置缺口的安裝槽；和

護蓋，設置在所述殼體上且能敞開和蓋上所述缺口；

云臺相機，包括設置在所述安裝槽內且與所述殼體可拆卸連接的安裝架，設置在所述安裝架上的云臺，以及設置在所述云臺上的攝像頭；其中，當所述云臺相機與所述殼體通過安裝架連接時，所述護蓋處于蓋上狀態。

根據本實用新型的一實施方式，所述護蓋的一端鉸接于所述殼體。

根據本實用新型的一實施方式，所述護蓋包括橫板、分別從橫板相對兩端向同一側伸出的兩塊豎板以及分別從兩塊豎板上相向伸出且對齊的兩個樞軸；

所述殼體上設置有分別容納兩個樞軸的兩個軸孔。

根據本實用新型的一實施方式，所述護蓋還包括分別設置在兩塊豎板上的卡爪；

在單塊所述豎板上，樞軸設置在豎板的一端，卡爪設置在豎板的另一端且向所述樞軸延伸；

所述殼體上還包括分別從所述缺口的兩側壁上向所述護蓋伸出的卡接臺，所述卡接臺上設置有從卡接臺背離所述軸孔的端部向軸孔方向延伸的卡槽；

所述軸孔包括延伸方向與所述卡槽的延伸方向相同的第一條形部，兩個所述卡爪能分別插裝到兩個所述卡槽內。

根據本實用新型的一實施方式，所述軸孔還包括從所述第一條形部靠近所述卡接臺的一端向背離所述缺口方向延伸的第二條形部。

根據本實用新型的一實施方式，所述殼體與所述安裝架螺釘連接。